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Commit 8403e5e5
由
几米阳光
编写于
2019-01-27 16:07:57 +0800
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86cde185
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source/Common/bean/Bean.cs
source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean.cs
source/DeviceLibrary/acSingleStore/AutomaticBaiting.cs
source/Common/bean/Bean.cs
查看文件 @
8403e5e
...
...
@@ -236,18 +236,18 @@ namespace OnlineStore.Common
/// <summary>
/// 升降轴
/// </summary>
public
static
string
updownAxis
=
"device
.
updownAxis"
;
public
static
string
updownAxis
=
"device
_
updownAxis"
;
/// <summary>
/// 旋转轴
/// </summary>
public
static
string
middleAxis
=
"device
.
middleAxis"
;
public
static
string
middleAxis
=
"device
_
middleAxis"
;
/// <summary>
/// 进出轴
/// </summary>
public
static
string
inoutAxis
=
"device
.
inoutAxis"
;
public
static
string
inoutAxis
=
"device
_
inoutAxis"
;
/// <summary>
/// 批量上下料轴
/// </summary>
public
static
string
batchAxis
=
"device
.
batchAxis"
;
public
static
string
batchAxis
=
"device
_
batchAxis"
;
}
}
source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean.cs
查看文件 @
8403e5e
...
...
@@ -446,6 +446,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
int
relValue
=
-
2000
;
LogUtil
.
debug
(
"压紧轴相对位置:"
+
relValue
);
MeteringSignal
.
StopCheck
();
StoreMove
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitShuoKe
(
Config
.
CompressAxis_Slv
,
relValue
,
false
));
ShuoKeControls
.
RelativeMove
(
Config
.
CompressAxis_Slv
,
relValue
);
Thread
.
Sleep
(
100
);
...
...
@@ -464,6 +465,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
MeteringSignal
.
StartCheck
(
targetPosition
,
ShuoKeControls
.
GetABSPosition
(
Config
.
CompressAxis_Slv
));
}
else
{
MeteringSignal
.
StopCheck
();
}
StoreMove
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitShuoKe
(
Config
.
CompressAxis_Slv
,
targetPosition
,
false
));
ShuoKeControls
.
AbsMove
(
Config
.
CompressAxis_Slv
,
targetPosition
);
Thread
.
Sleep
(
100
);
...
...
source/DeviceLibrary/acSingleStore/AutomaticBaiting.cs
查看文件 @
8403e5e
...
...
@@ -342,7 +342,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
LastWidth
=
StoreManager
.
Config
.
Default_TrayWidth
;
if
(
LastWidth
.
Equals
(
0
))
{
if
(
KND
.
IOValue
(
IO_Type
.
WidthCheck1
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
)
&&
KND
.
IOValue
(
IO_Type
.
WidthCheck2
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
))
//料盘检测2亮为13寸盘,其他都认为是7寸盘
if
(
KND
.
IOValue
(
IO_Type
.
WidthCheck2
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
))
{
LastWidth
=
13
;
}
...
...
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