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孙克 / RC30-AutoInOutStore

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Commit 18e7406f 由 LN
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source/DeviceLibrary/acSingleStore/AutomaticBaiting.cs
...@@ -400,7 +400,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -400,7 +400,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
if (IOManager.IOValue(IO_Type.Clamping_Work).Equals(IO_VALUE.HIGH) && IOManager.IOValue(IO_Type.Clamping_Relax).Equals(IO_VALUE.LOW)) if (IOManager.IOValue(IO_Type.Clamping_Work).Equals(IO_VALUE.HIGH) && IOManager.IOValue(IO_Type.Clamping_Relax).Equals(IO_VALUE.LOW))
// if (IOManager.IOValue(IO_Type.SuckingDisc_Air).Equals(IO_VALUE.HIGH)) // if (IOManager.IOValue(IO_Type.SuckingDisc_Air).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
if (needCheck && IOManager.IOValue(IO_Type.Clamping_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH)) if ((!needCheck) || IOManager.IOValue(IO_Type.Clamping_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.AUTO_I07_BatchAxisUp); StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.AUTO_I07_BatchAxisUp);
LogUtil.info(Name + "入料: 批量轴匀速上升【" + StoreManager.Config.BatchAxis_SlowSpeed + "】"); LogUtil.info(Name + "入料: 批量轴匀速上升【" + StoreManager.Config.BatchAxis_SlowSpeed + "】");
...@@ -422,7 +422,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -422,7 +422,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
} }
else else
{ {
SetWarnMsg(ResourceControl.NO_Clamping_Check); SetWarnMsg(ResourceControl.NO_Clamping_Check);
StoreManager.Store.Alarm(StoreAlarmType.BatchAlarm, WarnObj.WarnMsg, WarnObj.WarnMsg, StoreMoveType.InStore); StoreManager.Store.Alarm(StoreAlarmType.BatchAlarm, WarnObj.WarnMsg, WarnObj.WarnMsg, StoreMoveType.InStore);
LogUtil.error(Name + "入料: 吸盘上升后未检测到夹爪气缸料盘信号，吸取料盘失败", 106); LogUtil.error(Name + "入料: 吸盘上升后未检测到夹爪气缸料盘信号，吸取料盘失败", 106);
......
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