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Commit 03f793bf
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几米阳光
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2019-05-20 13:40:17 +0800
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26d2917a
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source/DeviceLibrary/store/AC_Store.cs
source/DeviceLibrary/store/AC_Store.cs
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03f793b
...
@@ -376,7 +376,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -376,7 +376,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
LogUtil
.
error
(
LOGGER
,
moveAxis
.
DisplayStr
+
"目标位置["
+
targetPosition
+
"]当前位置["
+
outCount
+
LogUtil
.
error
(
LOGGER
,
moveAxis
.
DisplayStr
+
"目标位置["
+
targetPosition
+
"]当前位置["
+
outCount
+
"],误差过大,重新开始运动,剩余["
+
StoreMove
.
CanWhileCount
+
"]次"
);
"],误差过大,重新开始运动,剩余["
+
StoreMove
.
CanWhileCount
+
"]次"
);
ACServerManager
.
SuddenStop
(
moveAxis
);
ACServerManager
.
SuddenStop
(
moveAxis
);
Thread
.
Sleep
(
1
000
);
Thread
.
Sleep
(
2
000
);
ACServerManager
.
AbsMove
(
moveAxis
.
DeviceName
,
moveAxis
.
GetAxisValue
(),
targetPosition
,
targetSpeed
);
ACServerManager
.
AbsMove
(
moveAxis
.
DeviceName
,
moveAxis
.
GetAxisValue
(),
targetPosition
,
targetSpeed
);
StoreMove
.
CanWhileCount
--;
StoreMove
.
CanWhileCount
--;
return
false
;
return
false
;
...
...
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