Skip to content

孙克 / RC1250-VMILineClient

转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
Commit c5df5ce7 由 LN
选项

1

1 个父辈 267ee1bb
内嵌 并排
正在显示 1 个修改的文件 包含 3 行增加 和 1 行删除
source/DeviceLibrary/agvClient/AgvClient.cs
...@@ -88,6 +88,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -88,6 +88,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
UpdateAction(id, Asa.ClientAction.Ready); UpdateAction(id, Asa.ClientAction.Ready);
if (id.Equals(LineManager.Config.OutL_AgvName)) if (id.Equals(LineManager.Config.OutL_AgvName))
{ {
LineManager.VMILine.UpdateSleep(false);
if (IOManager.IOValue(IO_Type.OutL_InCheck).Equals(IO_VALUE.LOW)) if (IOManager.IOValue(IO_Type.OutL_InCheck).Equals(IO_VALUE.LOW))
{ {
Task.Factory.StartNew(delegate Task.Factory.StartNew(delegate
...@@ -105,7 +106,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -105,7 +106,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
LogUtil.error(logName + ":" + ex.ToString()); LogUtil.error(logName + ":" + ex.ToString());
} }
//两秒后改为离开状态 //两秒后改为离开状态
Thread.Sleep(3000); Thread.Sleep(3000);
LogUtil.info(logName + " ，调用 FinishEnter "); LogUtil.info(logName + " ，调用 FinishEnter ");
...@@ -129,6 +130,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -129,6 +130,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
string shefId = LineManager.VMILine.LastOutShelfId; string shefId = LineManager.VMILine.LastOutShelfId;
if (IOManager.IOValue(IO_Type.InL_OutStopCheck).Equals(IO_VALUE.HIGH)) if (IOManager.IOValue(IO_Type.InL_OutStopCheck).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
LineManager.VMILine.UpdateSleep(false);
LineManager.VMILine.StopIOMove(IO_Type.InL_OutStopDown, 1500); LineManager.VMILine.StopIOMove(IO_Type.InL_OutStopDown, 1500);
//agvClient.MayLeave(id); //agvClient.MayLeave(id);
// SetStatus(id, shefId, ClientAction.MayLeave); // SetStatus(id, shefId, ClientAction.MayLeave);
......
支持 Markdown 格式
你添加了 0 人 到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!