Commit 53bc0a06 LN

VMI阻挡下降时间改为2秒

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......@@ -273,7 +273,12 @@
</member>
<member name="P:Asa.Client2.SendLog">
<summary>
仅发送命令的代码日志
发送命令的日志是否打印,不影响其他日志
</summary>
</member>
<member name="P:Asa.Client2.SendSleep">
<summary>
发送命令的时间间隔(单位:秒)
</summary>
</member>
<member name="M:Asa.Client2.Connect">
......
......@@ -129,7 +129,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
string shefId = LineManager.VMILine.LastOutShelfId;
if (IOManager.IOValue(IO_Type.InL_OutStopCheck).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{
LineManager.VMILine.StopIOMove(IO_Type.InL_OutStopDown, 3000);
LineManager.VMILine.StopIOMove(IO_Type.InL_OutStopDown, 2000);
//agvClient.MayLeave(id);
// SetStatus(id, shefId, ClientAction.MayLeave);
LogUtil.info(logName + "下降 InL_OutStopDown , " + shefId);
......
......@@ -13,3 +13,10 @@ agv客户端启动时需要设置状态为none
20200227
vmi链条增加休眠功能
20200302
VMI阻挡下降时间改为2秒
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