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RC1250-VMILineClient
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Commit 53bc0a06
由
LN
编写于
2020-03-03 20:26:54 +0800
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差异文件
VMI阻挡下降时间改为2秒
1 个父辈
0e31e02e
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2 行删除
dll/Client.dll
dll/Client.xml
source/DeviceLibrary/agvClient/AgvClient.cs
source/VMILineClient/记录.txt
dll/Client.dll
查看文件 @
53bc0a0
此文件类型无法预览
dll/Client.xml
查看文件 @
53bc0a0
...
...
@@ -273,7 +273,12 @@
</member>
<member
name=
"P:Asa.Client2.SendLog"
>
<summary>
仅发送命令的代码日志
发送命令的日志是否打印,不影响其他日志
</summary>
</member>
<member
name=
"P:Asa.Client2.SendSleep"
>
<summary>
发送命令的时间间隔(单位:秒)
</summary>
</member>
<member
name=
"M:Asa.Client2.Connect"
>
...
...
source/DeviceLibrary/agvClient/AgvClient.cs
查看文件 @
53bc0a0
...
...
@@ -129,7 +129,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
string
shefId
=
LineManager
.
VMILine
.
LastOutShelfId
;
if
(
IOManager
.
IOValue
(
IO_Type
.
InL_OutStopCheck
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
))
{
LineManager
.
VMILine
.
StopIOMove
(
IO_Type
.
InL_OutStopDown
,
3
000
);
LineManager
.
VMILine
.
StopIOMove
(
IO_Type
.
InL_OutStopDown
,
2
000
);
//agvClient.MayLeave(id);
// SetStatus(id, shefId, ClientAction.MayLeave);
LogUtil
.
info
(
logName
+
"下降 InL_OutStopDown , "
+
shefId
);
...
...
source/VMILineClient/记录.txt
查看文件 @
53bc0a0
...
...
@@ -13,3 +13,10 @@ agv客户端启动时需要设置状态为none
20200227
vmi链条增加休眠功能
20200302
VMI阻挡下降时间改为2秒
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