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孙克 / RC1250-VMILineClient

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Commit 04aaf4c5 由 LN
选项

阻挡下降改为1500ms

1 个父辈 53bc0a06
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source/DeviceLibrary/agvClient/AgvClient.cs
...@@ -129,7 +129,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -129,7 +129,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
string shefId = LineManager.VMILine.LastOutShelfId; string shefId = LineManager.VMILine.LastOutShelfId;
if (IOManager.IOValue(IO_Type.InL_OutStopCheck).Equals(IO_VALUE.HIGH)) if (IOManager.IOValue(IO_Type.InL_OutStopCheck).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
LineManager.VMILine.StopIOMove(IO_Type.InL_OutStopDown, 2000); LineManager.VMILine.StopIOMove(IO_Type.InL_OutStopDown, 1500);
//agvClient.MayLeave(id); //agvClient.MayLeave(id);
// SetStatus(id, shefId, ClientAction.MayLeave); // SetStatus(id, shefId, ClientAction.MayLeave);
LogUtil.info(logName + "下降 InL_OutStopDown ， " + shefId); LogUtil.info(logName + "下降 InL_OutStopDown ， " + shefId);
......
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