记录.txt 388 字节 原文件 审查 历史 永久链接 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ready是对接上流水线，arrive是在流水线附近等开门，所有节点都会发这两个事件，环形线和vmi只记录arrive的日志 20200217 Mayleave、MayEnter是包装料仓的，开了门后发，环形线和VMI是不用的。状态不需要重复设置。 20200220 agvclien增加cancelState的参数设置 20200221 agv客户端启动时需要设置状态为none
