StoreStep.cs
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using log4net;
using OnlineStore.Common;
using OnlineStore.DeviceLibrary;
using OnlineStore.LoadCSVLibrary;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
/// <summary>
/// 等待启动/已经停止,初始化完成， 正常运行中，可以进行新的处理，忙碌，重置
/// </summary>
public enum RunStatus
{
/// <summary>
/// 等待启动/已经停止
/// </summary>
Wait = 0,
/// <summary>
/// 初始化 ，原点返回状态中
/// </summary>
HomeMoving = 1,
/// <summary>
/// 设备正在重置中，请稍后
/// </summary>
Reset = 2,
/// <summary>
/// 正常运行中，可以进行新的处理
/// </summary>
Runing = 3,
/// <summary>
/// 正在忙碌中，请稍后
/// </summary>
Busy = 4,
}
public enum MoveStep
{
/// <summary>
/// 无操作，等待状态
/// </summary>
Wait = 0,
#region VMI流水线原点返回和重置步骤
/// <summary>
/// VMI流水线复位：所有阻挡上升
/// </summary>
VMI_H_StopUp=010,
/// <summary>
/// VMI流水线复位：线体开始转动
/// </summary>
VMI_H_LineRun = 011,
#endregion
#region VMI流水线内部出库步骤
/// <summary>
///VMI流水线出库，，定位气缸下降
/// </summary>
SO_01_LocationCylinderDown=101,
/// <summary>
///VMI流水线出库：叉子先运动到P1
/// </summary>
SO_02_DeviceBack = 102,
/// <summary>
/// VMI流水线出库，，所有轴运行到库位， 轴4（ 压紧） 至P3(压紧前点) ,轴1（ 转盘） 至P2（ 库位点）,轴2(上下） 至P5(库位出库前点）
/// </summary>
SO_03_ToBagPosition = 103,
/// <summary>
/// VMI流水线出库，，叉子进入库位中， 轴3（ 叉子） 至P3(库位取放料点）
/// </summary>
SO_04_DeviceToBag = 104,
/// <summary>
///VMI流水线出库，， 库位的物品放入叉子上，轴2（ 上下） 至P6（ 库位出料缓冲点），轴4（ 压紧） 至P2(压紧点)
/// </summary>
SO_05_BagWareToDevice = 105,
/// <summary>
///VMI流水线出库，，叉子从 库位返回，轴3（ 叉子） 至P1（ 待机点）
/// </summary>
SO_06_BagDeviceBack = 106,
/// <summary>
/// VMI流水线出库，定位气缸伸出（有压紧轴的不需要此步骤），，定位气缸伸出 Y103-1/PCI5O1-83) Y103-2/PCI5O1-90) Y103-3/PCI5O1-95) 伸出到位
/// </summary>
SO_07_LocationCylinder_Up = 107,
/// <summary>
/// VMI流水线出库，，所有设备运行到门，，轴1（ 转盘） 至P1（ 待机点）轴2（ 上下） 至P2（ 进料口出料前点）
/// </summary>
SO_08_ToDoorPosition = 108,
/// <summary>
/// VMI流水线出库，定位气缸退回（有压紧轴的不需要此步骤），，定位气缸退回(Y104-1/PCI5O1-84) (Y104-2/PCI5O1-91) (Y104-2/PCI5O1-96) 退回到位
/// </summary>
SO_09_LocationCylinder_Down = 109,
/// <summary>
/// 等待门口无料盘
/// </summary>
SO_091_WaitNoTray=115,
/// <summary>
/// VMI流水线出库，，叉子进出料口，，轴3（ 叉子） 至P2（ 进料口取料点）
/// /// </summary>
SO_10_DeviceToDoor = 110,
/// <summary>
/// VMI流水线出库，，把物品放下，，轴2（ 上下） 至P8（ 进料口出料缓冲点）轴4（ 压紧） 至P1（ 待机点)
/// </summary>
SO_11_DevicePutWare = 111,
/// <summary>
/// VMI流水线出库，，叉子从出料口返回，，轴3（ 叉子） 动作至P1（ 待机点）
/// </summary>
SO_12_DeviceOutFromDoor = 112,
/// <summary>
/// VMI流水线出库，，升降轴返回，， 轴2至P1（ 待机点）
/// </summary>
SO_13_GoBack = 113,
/// <summary>
/// 等待拿走物品
/// </summary>
SO_14_WaitTake=114,
#endregion
#region VMI流水线内部入库步骤
/// <summary>
/// 入库检测
/// </summary>
SI_00_TrayCheck=200,
/// <summary>
/// 入库，。定位气缸下降
/// </summary>
SI_01_LocationCylinderDown=201,
/// <summary>
/// 入库。。进出轴（叉子）先返回P1
/// </summary>
SI_02_InOutAxisHome = 202,
/// <summary>
/// 入库。。所有轴先回到待机点，轴2、轴1 动作到P1,，轴4动作至P3
/// </summary>
SI_03_ReturnHome = 203,
/// <summary>
/// 入库。。压紧物品（有压紧轴的才需要此步骤），轴4（ 压紧） 至P3(压紧前点)
/// </summary>
SI_04_CompressWare = 204,
/// <summary>
/// 入库。。叉子进入入料口，轴3（ 叉子） 至P2（ 进料口取料点）
/// </summary>
SI_05_DeviceToDoor = 205,
/// <summary>
/// 入库。。把物品放入叉子上，轴2（ 上下） 至P7（ 进料口取料缓冲点）,压紧物品（有压紧轴的才需要此步骤），轴4（ 压紧） 至P2(压紧点)
/// </summary>
SI_06_DoorWarToDevice = 206,
/// <summary>
/// 入库。。叉子 从入料口抽出，轴3（ 叉子） 至P1（ 待机点）
/// </summary>
SI_07_DeviceBackFromDoor = 207,
/// <summary>
/// 入库。。，定位气缸伸出 (有压紧轴的不需要此步骤)
/// </summary>
SI_08_LocationCylinder_Up = 208,
/// <summary>
/// 入库。。移动到库位点，轴1（ 转盘） 至P2（ 库位点）轴2(上下） 至P3(库位入库前点）
/// </summary>
SI_09_MoveToBag = 209,
/// <summary>
/// 入库。。定位气缸退回 （有压紧轴的不需要此步骤）
/// </summary>
SI_10_LocationCylinder_Down = 210,
/// <summary>
/// 入库。。叉子进入库位中，轴3（ 叉子） 至P3(库位取放料点）
/// </summary>
SI_11_DeviceToBag = 211,
/// <summary>
/// 入库。。放下物品，轴2（ 上下） 至P4（ 库位入料缓冲点）轴4（ 压紧） 至P3（ 压紧前点）
/// </summary>
SI_12_PutWareToBag = 212,
/// <summary>
/// 入库。。叉子从库位中返回，轴3（ 叉子） 动作至P1（ 待机点）
/// </summary>
SI_13_DeviceBackFromBag = 213,
/// <summary>
/// 入库。。返回待机点，轴2/轴1/轴4动作至P1（ 待机点）)开始
/// </summary>
SI_14_GoBack = 214,
#endregion
}
public enum AlarmType
{
/// <summary>
/// 没有报警
/// </summary>
None = 0,
///// <summary>
///// 轴报警
///// </summary>
//AxisAlarm = 1,
/// <summary>
/// 收到急停
/// </summary>
SuddenStop = 10,
///// <summary>
///// 没有气压信号
///// </summary>
//NoAirCheck = 11,
///// <summary>
///// 轴运动错误，没有达到指定脉冲，但是io判断已停止运动
///// </summary>
//AxisMoveError = 20,
/// <summary>
/// io信号超时未收到
/// </summary>
IoSingleTimeOut = 30,
///// <summary>
///// 电钢报警
///// </summary>
//StellAlarm=50,
}
}