1.0.0.0 2019-11-19 1、钉盘上传
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f1c775ee
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1.清空入库任务时清空托盘。2.入料夹爪抓料后如果伺服检测信号亮，从服务器获取库位成功继续入库，未取到尺寸直接NG. 3.皮带线视觉识别图片保存功能。
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