提交 · e7361cc92a58c7fb7742ddbd96037448cf464e80 · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

25 Mar, 2020 1 次提交
- 出料四横移顶升增加延迟。紧急出料优化 · e7361cc9
  LN 提交于 2020-03-25 10:11:28 +0800
  
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24 Mar, 2020 5 次提交
- 横移提前动作 · 875bd049
  LN 提交于 2020-03-24 18:01:14 +0800
  
  875bd049 浏览文件
- 移栽模块出库过程中或还有出库任务，不能入库，完全出库完成再入库 · a274958c
  LN 提交于 2020-03-24 17:42:41 +0800
  
  a274958c
- 2.出料随意放条件修改。 · afb5dcce
  LN 提交于 2020-03-24 16:08:08 +0800
  
  afb5dcce
- 1.入料逻辑修改。 · 4a70e617
  LN 提交于 2020-03-24 11:42:26 +0800
  
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- 设备数据备份 · f9e97528
  LN 提交于 2020-03-24 11:02:47 +0800
  
  f9e97528
23 Mar, 2020 2 次提交
- 皮带线送料增加延迟 · ccaa7285
  LN 提交于 2020-03-23 18:27:30 +0800
  
  ccaa7285
- 1 · 4d52ca80
  LN 提交于 2020-03-23 12:47:50 +0800
  
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20 Mar, 2020 1 次提交
- 上料模块优化。 · 7912e6c9
  LN 提交于 2020-03-20 14:11:20 +0800
  
  7912e6c9
19 Mar, 2020 2 次提交
- 1 · b9f4f420
  LN 提交于 2020-03-19 17:52:15 +0800
  
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- 伺服发送数据增加休眠 · e9464f01
  LN 提交于 2020-03-19 09:01:32 +0800
  
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18 Mar, 2020 1 次提交
- 接驳台逻辑修改。 · a9e1bee3
  LN 提交于 2020-03-18 09:08:47 +0800
  
  a9e1bee3
17 Mar, 2020 4 次提交
- 急停逻辑修改 · 1c3c6ffa
  LN 提交于 2020-03-17 16:54:39 +0800
  
  1c3c6ffa
- 1 · 049e89b4
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- 1 · 886fb3cc
  LN 提交于 2020-03-17 13:22:23 +0800
  
  886fb3cc
- 托盘检测优化。扫码增加验证。 · 188f217a
  LN 提交于 2020-03-17 11:37:28 +0800
  
  188f217a
16 Mar, 2020 2 次提交
- 修改：皮带线信号超时时还可以送料 · 6c44dde4
  LN 提交于 2020-03-16 17:08:14 +0800
  
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- http发送去掉ping。 · dae56167
  LN 提交于 2020-03-16 10:43:05 +0800
  
  dae56167
15 Mar, 2020 1 次提交
- 扫码增加总次数统计 · 580a219a
  LN 提交于 2020-03-15 10:53:11 +0800
  
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14 Mar, 2020 5 次提交
- 皮带线123：增加NG气缸逻辑 · e4da2f0c
  LN 提交于 2020-03-14 17:58:08 +0800
  
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- 扫码修改 · a33dd4e6
  LN 提交于 2020-03-14 17:23:23 +0800
  
  a33dd4e6
- 增加codeLibary代码 · a62b84e3
  LN 提交于 2020-03-14 13:44:30 +0800
  
  a62b84e3
- 1 · 8d9482bc
  LN 提交于 2020-03-14 13:15:40 +0800
  
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- >30高的托盘处理修改 · 794fac15
  LN 提交于 2020-03-14 11:59:45 +0800
  
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13 Mar, 2020 2 次提交
- 扫码问题调整 · 4ba25353
  LN 提交于 2020-03-13 17:09:49 +0800
  
  4ba25353
- 1 · 9c775eb9
  LN 提交于 2020-03-13 09:40:24 +0800
  
  9c775eb9 浏览文件
12 Mar, 2020 3 次提交
- 出料气缸加长，皮带线逻辑修改。 · e3121344
  LN 提交于 2020-03-12 23:07:50 +0800
  
  e3121344
- 皮带线判断修改 · b96e30eb
  LN 提交于 2020-03-12 09:16:49 +0800
  
  b96e30eb
- arriveRobotLocation增加barcode参数 · ab2d5cda
  LN 提交于 2020-03-12 08:49:51 +0800
  
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11 Mar, 2020 1 次提交
- 相机获取图片修改 · 6c4d7bb7
  LN 提交于 2020-03-11 18:12:57 +0800
  
  6c4d7bb7
10 Mar, 2020 3 次提交
- 出料皮带线NG优化 · 4908c7bb
  LN 提交于 2020-03-10 18:05:08 +0800
  
  4908c7bb 浏览文件
- 皮带线3NG料bug修改 · fda20f11
  LN 提交于 2020-03-10 13:46:53 +0800
  
  fda20f11 浏览文件
- 皮带线3优化 · 4c471de1
  LN 提交于 2020-03-10 12:55:00 +0800
  
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09 Mar, 2020 6 次提交
- IO_Value增加None · 915db7af
  LN 提交于 2020-03-09 21:11:32 +0800
  
  915db7af
- 皮带线环形线优化 · 732606eb
  LN 提交于 2020-03-09 17:54:10 +0800
  
  732606eb
- 移栽模块流程优化。 · c4c90572 ...
```
上料模块出料架口收到ready信号后，先把状态设置为None。
```
  LN 提交于 2020-03-09 15:28:37 +0800
  c4c90572
- 启动停止优化 · bbfcdee8
  LN 提交于 2020-03-09 12:54:59 +0800
  
  bbfcdee8
- 流水线启动停止优化 · 2b76268b
  LN 提交于 2020-03-09 11:51:02 +0800
  
  2b76268b
- 界面修改 · d55e71af
  LN 提交于 2020-03-09 10:34:15 +0800
  
  d55e71af
08 Mar, 2020 1 次提交
- 上料机构优化。 · ad5ca24d ...
```
托盘优化：阻挡下降后，可能等不到check1灭。
```
  LN 提交于 2020-03-08 22:27:51 +0800
  ad5ca24d 浏览文件