提交 · d24537474b9628342b38804631301be5fc51f8c7 · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

08 Mar, 2020 4 次提交
- 1 · d2453747
  LN 提交于 2020-03-08 18:11:03 +0800
  
  d2453747 浏览文件
- 增加托盘顺序检测功能NeedCheckTray的开关选项。 · 34f6e3a2
  LN 提交于 2020-03-08 16:09:15 +0800
  
  34f6e3a2
- COM6改为COM1 · 12c6c25a
  LN 提交于 2020-03-08 14:02:42 +0800
  
  12c6c25a
- 配置更新 · 1b8b5059
  LN 提交于 2020-03-08 10:40:35 +0800
  
  1b8b5059 浏览文件
07 Mar, 2020 5 次提交
- 出料托盘修改 · f311f7e0
  LN 提交于 2020-03-07 18:13:02 +0800
  
  f311f7e0
- 界面调整 · 5ad2883a
  LN 提交于 2020-03-07 16:51:20 +0800
  
  5ad2883a
- 横移顶升提前上升优化 · 3eaba33a
  LN 提交于 2020-03-07 13:33:58 +0800
  
  3eaba33a 浏览文件
- 横移3和横移1提前顶升 · 9278303c
  LN 提交于 2020-03-07 12:59:50 +0800
  
  9278303c
- 灯状态修改 · 7f829544
  LN 提交于 2020-03-07 10:47:59 +0800
  
  7f829544
06 Mar, 2020 4 次提交
- 日志修改 · 8a4f38b7
  LN 提交于 2020-03-06 18:52:51 +0800
  
  8a4f38b7
- AIO.dll报错更新。 · 9d01925c ...
```
        去掉部分阻挡下降的日志。
```
  LN 提交于 2020-03-06 13:12:47 +0800
  9d01925c 浏览文件
- 放料到托盘优化 · 0f1f1b80
  LN 提交于 2020-03-06 10:10:37 +0800
  
  0f1f1b80 浏览文件
- rfid加重连。阻挡下降优化。 · 36387ea6
  LN 提交于 2020-03-06 09:28:17 +0800
  
  36387ea6
05 Mar, 2020 2 次提交
- 皮带线6等待200ms后再休眠 · 789d6116
  LN 提交于 2020-03-05 19:08:04 +0800
  
  789d6116 浏览文件
- 皮带线456需要提前扫码，扫码后缓存，送料逻辑修改 · 87d44079
  LN 提交于 2020-03-05 14:07:06 +0800
  
  87d44079
04 Mar, 2020 4 次提交
- 皮带线扫码NG料功能修改。 · 62da7271
  LN 提交于 2020-03-04 21:05:00 +0800
  
  62da7271
- 更新DLL。上料模块复位先夹紧放松 · 061c2b32
  LN 提交于 2020-03-04 14:53:49 +0800
  
  061c2b32 浏览文件
- 1.阻挡1下降改为最长下降1200ms，自动回写。 · 022589ec ...
```
  2.IO超时异常处理顺序修改。
  3.上料模块出料架时，未检测到出口料架信号后，需要继续转动8秒钟。
```
  LN 提交于 2020-03-04 14:10:39 +0800
  022589ec
- 日志修改 · 253f6a52
  LN 提交于 2020-03-04 11:48:51 +0800
  
  253f6a52
03 Mar, 2020 6 次提交
- 增加 Addr_arriveRobotLocation = "/rest/api/qisda/device/arriveRobotLocation"; 接口。。托盘号增加日志 · 09f50bed
  LN 提交于 2020-03-03 21:22:24 +0800
  
  09f50bed
- 修改：料架进入入料装置时中途链条停止转动的现象。 · 8642956f
  LN 提交于 2020-03-03 17:53:59 +0800
  
  8642956f
- 皮带线转动间隔时间减半 · e1c740c7
  LN 提交于 2020-03-03 15:57:34 +0800
  
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- 托盘检测入口加锁处理 · 5a6e9ac4
  LN 提交于 2020-03-03 14:24:38 +0800
  
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- 备份现场配置文件 · ec5a2f4b
  LN 提交于 2020-03-03 11:50:52 +0800
  
  ec5a2f4b
- agvclient更新 · 2ad790fb
  LN 提交于 2020-03-03 10:54:37 +0800
  
  2ad790fb
02 Mar, 2020 1 次提交
- 接驳台皮带线改为常转 · 61087983
  LN 提交于 2020-03-02 13:56:46 +0800
  
  61087983
01 Mar, 2020 1 次提交
- 升降轴增加高度尺寸详细的P2配置， · 891cc5c7
  LN 提交于 2020-03-01 18:11:54 +0800
  
  891cc5c7
29 Feb, 2020 1 次提交
- 1.大料盘出库时，在料仓门口等待，等到拦截到托盘上后，再去流水线上方。 · e0e17dc7 ...
```
2.气缸动作代码调整.
```
  LN 提交于 2020-02-29 19:45:12 +0800
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28 Feb, 2020 3 次提交
- 托盘逻辑修改 · b42d2d18
  LN 提交于 2020-02-28 20:02:26 +0800
  
  b42d2d18
- 横移机构可以同时存在两个托盘 · 261a5797
  LN 提交于 2020-02-28 15:55:53 +0800
  
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- AIO的dll更新,托盘处理修改 · 74efec2b
  LN 提交于 2020-02-28 09:29:55 +0800
  
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25 Feb, 2020 1 次提交
- 流水线优化 · 2411414f
  LN 提交于 2020-02-25 17:40:30 +0800
  
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23 Feb, 2020 2 次提交
- 皮带线456信号修改 · 6e3c379e
  LN 提交于 2020-02-23 20:07:09 +0800
  
  6e3c379e 浏览文件
- 流水线去掉NextStopCheck的验证 · 5550ee11
  LN 提交于 2020-02-23 10:13:11 +0800
  
  5550ee11
20 Feb, 2020 1 次提交
- agv更新 · a153e9f2
  LN 提交于 2020-02-20 13:34:55 +0800
  
  a153e9f2 浏览文件
19 Feb, 2020 1 次提交
- 流水线阻挡2优化 · 390accaf
  LN 提交于 2020-02-19 11:39:09 +0800
  
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18 Feb, 2020 2 次提交
- agv增加doorClose事件 · 5ad8f171
  LN 提交于 2020-02-18 18:03:19 +0800
  
  5ad8f171 浏览文件
- 出料机构日志修改 · dd3c1ebe
  LN 提交于 2020-02-18 11:20:52 +0800
  
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17 Feb, 2020 2 次提交
- 最后一盘补充高度改为5 · ba709f42
  LN 提交于 2020-02-17 18:20:35 +0800
  
  ba709f42 浏览文件
- 不发Mayleave、MayEnter，相同状态不重发 · 4a0d06d5
  LN 提交于 2020-02-17 10:21:04 +0800
  
  4a0d06d5 浏览文件