提交 · ccaa7285e8c41fbddf368762df8e8fca134331f3 · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

23 Mar, 2020 2 次提交
- 皮带线送料增加延迟 · ccaa7285
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- 1 · 4d52ca80
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20 Mar, 2020 1 次提交
- 上料模块优化。 · 7912e6c9
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19 Mar, 2020 2 次提交
- 1 · b9f4f420
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- 伺服发送数据增加休眠 · e9464f01
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18 Mar, 2020 1 次提交
- 接驳台逻辑修改。 · a9e1bee3
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17 Mar, 2020 4 次提交
- 急停逻辑修改 · 1c3c6ffa
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- 1 · 049e89b4
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- 1 · 886fb3cc
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- 托盘检测优化。扫码增加验证。 · 188f217a
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16 Mar, 2020 2 次提交
- 修改：皮带线信号超时时还可以送料 · 6c44dde4
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- http发送去掉ping。 · dae56167
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15 Mar, 2020 1 次提交
- 扫码增加总次数统计 · 580a219a
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14 Mar, 2020 5 次提交
- 皮带线123：增加NG气缸逻辑 · e4da2f0c
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- 扫码修改 · a33dd4e6
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- 增加codeLibary代码 · a62b84e3
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  a62b84e3
- 1 · 8d9482bc
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- >30高的托盘处理修改 · 794fac15
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13 Mar, 2020 2 次提交
- 扫码问题调整 · 4ba25353
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- 1 · 9c775eb9
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12 Mar, 2020 3 次提交
- 出料气缸加长，皮带线逻辑修改。 · e3121344
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  e3121344
- 皮带线判断修改 · b96e30eb
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- arriveRobotLocation增加barcode参数 · ab2d5cda
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11 Mar, 2020 1 次提交
- 相机获取图片修改 · 6c4d7bb7
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  6c4d7bb7
10 Mar, 2020 3 次提交
- 出料皮带线NG优化 · 4908c7bb
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- 皮带线3NG料bug修改 · fda20f11
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- 皮带线3优化 · 4c471de1
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09 Mar, 2020 6 次提交
- IO_Value增加None · 915db7af
  LN 提交于 2020-03-09 21:11:32 +0800
  
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- 皮带线环形线优化 · 732606eb
  LN 提交于 2020-03-09 17:54:10 +0800
  
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- 移栽模块流程优化。 · c4c90572 ...
```
上料模块出料架口收到ready信号后，先把状态设置为None。
```
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- 启动停止优化 · bbfcdee8
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  bbfcdee8
- 流水线启动停止优化 · 2b76268b
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  2b76268b
- 界面修改 · d55e71af
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  d55e71af
08 Mar, 2020 5 次提交
- 上料机构优化。 · ad5ca24d ...
```
托盘优化：阻挡下降后，可能等不到check1灭。
```
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- 1 · d2453747
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- 增加托盘顺序检测功能NeedCheckTray的开关选项。 · 34f6e3a2
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- COM6改为COM1 · 12c6c25a
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- 配置更新 · 1b8b5059
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07 Mar, 2020 2 次提交
- 出料托盘修改 · f311f7e0
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- 界面调整 · 5ad2883a
  LN 提交于 2020-03-07 16:51:20 +0800
  
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