提交 · c5408e4b926505f807d5c25a1d4ecc22d8e20451 · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

22 May, 2020 1 次提交
- 1.入口阻挡气缸下降改为时间控制1200ms. · c5408e4b ...
```
2.托盘定位时，先前进2s后退，再重新前进。
```
  LN 提交于 2020-05-22 15:56:13 +0800
  c5408e4b
20 May, 2020 3 次提交
- 写IO不放队列，直接发送 · 4551bc53
  SK 提交于 2020-05-20 13:49:12 +0800
  
  4551bc53 浏览文件
- 修改IO模块Listen方法 · ddb06505
  LN 提交于 2020-05-20 10:02:28 +0800
  
  ddb06505 浏览文件
- 增加AIOBOX类 · 6b1a51e0
  LN 提交于 2020-05-20 10:01:59 +0800
  
  6b1a51e0 浏览文件
19 May, 2020 1 次提交
- IO改为最新版本。 · b9c450c0
  LN 提交于 2020-05-19 11:05:33 +0800
  
  b9c450c0
15 May, 2020 1 次提交
- 获取库位前先更新托盘为有料 · bb6bffc8
  LN 提交于 2020-05-15 14:02:13 +0800
  
  bb6bffc8
13 May, 2020 1 次提交
- 出料机构节拍优化。IO更新。 · 31374e12
  LN 提交于 2020-05-13 09:17:20 +0800
  
  31374e12 浏览文件
12 May, 2020 1 次提交
- aio.dll更新 · f00a8cff
  LN 提交于 2020-05-12 10:14:43 +0800
  
  f00a8cff 浏览文件
08 May, 2020 2 次提交
- 托盘阻挡2延迟500后再上升。 · f55988d5
  LN 提交于 2020-05-08 14:36:57 +0800
  
  f55988d5
- 入料条码错乱修改。 · 83e4ac3e
  LN 提交于 2020-05-08 13:01:48 +0800
  
  83e4ac3e 浏览文件
07 May, 2020 2 次提交
- 1 · 34609464
  LN 提交于 2020-05-07 19:57:30 +0800
  
  34609464
- http修改 · 95391fc1
  LN 提交于 2020-05-07 18:47:43 +0800
  
  95391fc1 浏览文件
06 May, 2020 1 次提交
- 入料口托盘放行优化 · 31f643d3
  LN 提交于 2020-05-06 18:59:10 +0800
  
  31f643d3
30 Apr, 2020 2 次提交
- 紧急出料出库 NeedLeave 级别都为高 · b9e3113c
  LN 提交于 2020-04-30 19:08:38 +0800
  
  b9e3113c 浏览文件
- 料架进入入料口逻辑修改 · b476c447
  LN 提交于 2020-04-30 19:07:08 +0800
  
  b476c447 浏览文件
29 Apr, 2020 1 次提交
- 入料口线体处理修改 · 4f98455d
  LN 提交于 2020-04-29 18:08:38 +0800
  
  4f98455d
28 Apr, 2020 1 次提交
- io · 47821f09
  LN 提交于 2020-04-28 16:06:01 +0800
  
  47821f09 浏览文件
27 Apr, 2020 1 次提交
- 更改agv needLeave级别为middle · 6aa5c64a
  LN 提交于 2020-04-27 13:06:29 +0800
  
  6aa5c64a 浏览文件
24 Apr, 2020 2 次提交
- 1 · b0b39cc7
  LN 提交于 2020-04-24 16:53:14 +0800
  
  b0b39cc7 浏览文件
- IOdll更新 · 4b5dc274
  LN 提交于 2020-04-24 16:52:35 +0800
  
  4b5dc274 浏览文件
21 Apr, 2020 1 次提交
- 接驳台需要时再转。 · be0605e2
  LN 提交于 2020-04-21 10:24:47 +0800
  
  be0605e2
20 Apr, 2020 1 次提交
- 入料四托盘号错乱 · 07422564
  LN 提交于 2020-04-20 14:19:09 +0800
  
  07422564 浏览文件
17 Apr, 2020 3 次提交
- 停止运动时设置状态为None · 659aa28f
  LN 提交于 2020-04-17 13:45:53 +0800
  
  659aa28f
- 进料阻挡只下降500ms。 · 1547a586 ...
```
入库未收到服务器反馈时，调用下取消入库任务。
放托盘放在前面.
```
  LN 提交于 2020-04-17 12:11:17 +0800
  1547a586
- 入料模块修改：定位机构不在后退端时不能处理料架。 · 278b446e
  LN 提交于 2020-04-17 09:15:14 +0800
  
  278b446e
16 Apr, 2020 2 次提交
- 扫码日志修改 · 63511bf5
  LN 提交于 2020-04-16 11:24:31 +0800
  
  63511bf5
- 增加取消任务接口调用 · 35a504a0
  LN 提交于 2020-04-16 10:53:05 +0800
  
  35a504a0
15 Apr, 2020 3 次提交
- 错误日志重新定义 · e9880b04
  LN 提交于 2020-04-15 18:16:02 +0800
  
  e9880b04
- 皮带线每次都扫码 · 6a892985
  LN 提交于 2020-04-15 15:50:50 +0800
  
  6a892985 浏览文件
- agvbug修改 · 501ace35
  LN 提交于 2020-04-15 15:31:12 +0800
  
  501ace35
14 Apr, 2020 4 次提交
- 入库未验证成功时需要停留3秒等待验证 · 29567857
  LN 提交于 2020-04-14 16:25:41 +0800
  
  29567857 浏览文件
- NeedLeave和NeedEnter级别修改 · 130d6f3e
  LN 提交于 2020-04-14 11:17:06 +0800
  
  130d6f3e
- 入料四送出料串修改 · 53002f69
  LN 提交于 2020-04-14 09:57:04 +0800
  
  53002f69
- 分盘料修改 · 95d1ccd0
  LN 提交于 2020-04-14 08:44:43 +0800
  
  95d1ccd0 浏览文件
13 Apr, 2020 3 次提交
- 1 · 74608480
  LN 提交于 2020-04-13 17:17:25 +0800
  
  74608480 浏览文件
- 1 · d7d9d31d
  LN 提交于 2020-04-13 15:46:11 +0800
  
  d7d9d31d 浏览文件
- 紧急料分盘料料架送出逻辑修改。 · 3296b7e2
  LN 提交于 2020-04-13 09:14:36 +0800
  
  3296b7e2 浏览文件
11 Apr, 2020 1 次提交
- 11,13,15，最低=12mm · 8c01bce9
  LN 提交于 2020-04-11 09:20:58 +0800
  
  8c01bce9 浏览文件
10 Apr, 2020 2 次提交
- 大盘入库修改。料架rfid改为扫码模式，未读到料架号时送出。 · aba03412
  LN 提交于 2020-04-10 16:26:45 +0800
  
  aba03412
- 料架号未读到时不出入库。 · fb120ded
  LN 提交于 2020-04-10 09:10:55 +0800
  
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