提交 · aeef4f9d59a3c400d563be079b71f180ea9797e0 · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

21 Nov, 2022 1 次提交
- 修改判定NG且纠正后的托盘一直在流水线转的问题 · aeef4f9d
  LN 提交于 2022-11-21 08:54:30 +0800
  
  aeef4f9d 浏览文件
19 Nov, 2022 1 次提交
- 关机时要等待横移无托盘，所有托盘都是空或禁用时在关闭线体。 · 87046a49
  LN 提交于 2022-11-19 12:35:17 +0800
  
  87046a49 浏览文件
18 Nov, 2022 1 次提交

2.出料机构放料到皮带线的报警发给服务器。
3.出料3阻挡2下降需要等待进仓17前阻挡无信号。
4.入料机构升降盘定位气缸前进10次。

提交于 2022-11-18 09:10:36 +0800

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17 Nov, 2022 1 次提交
- 进仓阻挡2上升延时修改为2秒 · 234c7c1f
  LN 提交于 2022-11-17 09:17:14 +0800
  
  234c7c1f 浏览文件
16 Nov, 2022 2 次提交
- 皮带线相机参数调整。出料四相机未扫到码时保存图片 · 0b8fa90b
  LN 提交于 2022-11-16 14:33:00 +0800
  
  0b8fa90b 浏览文件
- 料盘验证时若未扫到条码，增加料盘识别 · eb1109d2
  LN 提交于 2022-11-16 09:33:57 +0800
  
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11 Nov, 2022 1 次提交
- 托盘号处理。 · 58d1a0b3
  LN 提交于 2022-11-11 10:34:13 +0800
  
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09 Nov, 2022 1 次提交
- 查看托盘信息增加刷新按钮。纠正ok的托盘继续判断。 · 1287733b
  LN 提交于 2022-11-09 12:17:47 +0800
  
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08 Nov, 2022 1 次提交
- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/sunke/RC1250-AssemblyLine · 5eee79a1
  LN 提交于 2022-11-08 09:28:30 +0800
  
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07 Nov, 2022 3 次提交
- Revert "忽略_system~.ini文件" · 7dce552f ...
```
This reverts commit 525fa8ff.
```
  张东亮提交于 2022-11-07 23:37:03 +0800
  7dce552f 浏览文件
- 忽略_system~.ini文件 · 525fa8ff
  张东亮提交于 2022-11-07 23:36:33 +0800
  
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- 使用相机对屏蔽托盘进行二次判断并纠正信息 · 1b7dcae2
  张东亮提交于 2022-11-07 23:30:40 +0800
  
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10 Oct, 2022 1 次提交
- 修正 HasRightCode 判断 · 73d5cbb9
  刘韬提交于 2022-10-10 16:26:49 +0800
  
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31 Jul, 2022 1 次提交
- 20220730 进仓门口连续流入托盘问题处理 · 7bbe83b1
  张东亮提交于 2022-07-31 11:55:50 +0800
  
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28 Jul, 2022 1 次提交
- 进仓门口连续流入两个托盘问题处理 · 6595b475
  张东亮提交于 2022-07-28 13:18:47 +0800
  
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04 Jul, 2022 1 次提交
- 主定时器加锁 · d0cbcbc9
  张东亮提交于 2022-07-04 11:24:30 +0800
  
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09 Jun, 2022 1 次提交
- 同时启动环形线和单个移栽或者模块时，模块使用自己的定时器。避免与环行线定时器冲突 · 1c7108da
  张东亮提交于 2022-06-09 08:31:43 +0800
  
  1c7108da
02 Jun, 2022 1 次提交
- 在主线程加锁，io断开连接时心跳包不发送 · 9e1824ec
  张东亮提交于 2022-06-02 16:21:17 +0800
  
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01 Jun, 2022 1 次提交
- 托盘0也可以清除消息 · 3190641f
  LN 提交于 2022-06-01 14:46:59 +0800
  
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28 Mar, 2022 1 次提交
- IO重连优化 · 3f14a44c
  LN 提交于 2022-03-28 09:43:07 +0800
  
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27 Mar, 2022 1 次提交
- 皮带线料盘检测优化 · 8bc6a15c
  LN 提交于 2022-03-27 08:51:22 +0800
  
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07 Mar, 2022 1 次提交
- 入料机构出现轴报警或急停时自动切换到调试模式并停止运动。 · 4e503307
  LN 提交于 2022-03-07 15:47:55 +0800
  
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04 Mar, 2022 1 次提交
- 磁盘空间大于5G时才保存皮带线图片 · ef768e00
  LN 提交于 2022-03-04 13:24:00 +0800
  
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28 Feb, 2022 1 次提交
- 皮带线增加监控相机，识别皮带线工位是否有料 · d26cf840
  LN 提交于 2022-02-28 13:49:22 +0800
  
  d26cf840
31 Dec, 2021 1 次提交
- IO断开时急停 · 5400e627
  LN 提交于 2021-12-31 09:10:06 +0800
  
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15 Nov, 2021 1 次提交
- 还原托盘逻辑优化：自动结束托盘检测处理。 · 22a5f8c7
  LN 提交于 2021-11-15 09:35:28 +0800
  
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05 Nov, 2021 1 次提交
- 仓门口料不抓问题修改 · b964cbbc
  LN 提交于 2021-11-05 11:28:30 +0800
  
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03 Nov, 2021 1 次提交
- 分流横移2出和进仓05位置卡托盘修改。前阻挡问题修改。 · 98708ae0
  LN 提交于 2021-11-03 14:16:54 +0800
  
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15 Oct, 2021 1 次提交
- 优化入库等待时间长问题。 · 87825b3e
  LN 提交于 2021-10-15 08:58:35 +0800
  
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22 Sep, 2021 1 次提交
- 接驳台皮带线转动时间优化（检测信号后转动由30秒改为5秒） · 4467c57d
  LN 提交于 2021-09-22 09:17:35 +0800
  
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17 Sep, 2021 1 次提交
- 增加http扫码方式 · 968f3309
  LN 提交于 2021-09-17 13:31:28 +0800
  
  968f3309
14 Sep, 2021 1 次提交
- 皮带线滚刷逻辑优化。 · c921060c
  LN 提交于 2021-09-14 09:31:03 +0800
  
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31 Aug, 2021 1 次提交
- 1.去掉halcon补充扫码功能。2.仓门口前阻挡托盘放行逻辑修改。 · ee783871
  LN 提交于 2021-08-31 09:33:34 +0800
  
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27 Aug, 2021 1 次提交
- 上料机构最后一盘补充高度改为可配置 · 1374b753
  LN 提交于 2021-08-27 11:39:54 +0800
  
  1374b753 浏览文件
10 Aug, 2021 1 次提交
- 增加单个料仓暂停入库功能 · 1ab72773
  LN 提交于 2021-08-10 17:09:23 +0800
  
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09 Aug, 2021 1 次提交
- 上料机构托盘是否有料检测修改。 · 7e742208
  LN 提交于 2021-08-09 09:12:46 +0800
  
  7e742208 浏览文件
29 Jul, 2021 1 次提交
- IO模块断开时手动重连 · cbbfca3a
  LN 提交于 2021-07-29 15:13:07 +0800
  
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30 Jun, 2021 2 次提交
- bug修改 · 9211d903
  LN 提交于 2021-06-30 17:19:12 +0800
  
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- 增加运行日志打印 · 03579498
  LN 提交于 2021-06-30 09:31:18 +0800
  
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18 Jun, 2021 1 次提交
- IO断开bug修改。 · c94c8fec
  LN 提交于 2021-06-18 13:31:18 +0800
  
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