上料模块出料架口收到ready信号后，先把状态设置为None。
托盘优化：阻挡下降后，可能等不到check1灭。
去掉部分阻挡下降的日志。
2.IO超时异常处理顺序修改。 3.上料模块出料架时，未检测到出口料架信号后，需要继续转动8秒钟。
2.气缸动作代码调整.
