提交 · aa9883bd16d471194869ebb447d98d0788c9c579 · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

16 Jul, 2020 1 次提交
- 增加夹爪料盘检测信号 · aa9883bd
  LN 提交于 2020-07-16 16:03:14 +0800
  
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15 Jul, 2020 3 次提交
- bug修改 · f379d31e
  LN 提交于 2020-07-15 17:59:07 +0800
  
  f379d31e 浏览文件
- 去掉部分TaskCreationOptions.LongRunning · c5c3c74a
  LN 提交于 2020-07-15 13:18:44 +0800
  
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- 增加TaskCreationOptions.LongRunning · 29861c1c
  LN 提交于 2020-07-15 10:35:00 +0800
  
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13 Jul, 2020 4 次提交
- ioIP修改 · 254bf6bb
  LN 提交于 2020-07-13 18:27:23 +0800
  
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- 伺服重复运动之前如果报警，清理下报警再运动。 · 0b6b5d56
  LN 提交于 2020-07-13 18:27:15 +0800
  
  0b6b5d56 浏览文件
- 1 · 181ef18a
  LN 提交于 2020-07-13 16:00:14 +0800
  
  181ef18a
- 未找到有效条码时保存图片， · c7841690
  LN 提交于 2020-07-13 11:20:19 +0800
  
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10 Jul, 2020 2 次提交
- 当未找到有效码时重新扫码 · 0a2f94ec
  LN 提交于 2020-07-10 14:06:47 +0800
  
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- io修改，减少读取次数 · dc9b6c0a
  LN 提交于 2020-07-10 10:54:04 +0800
  
  dc9b6c0a
09 Jul, 2020 1 次提交
- 1 · 505a7838
  LN 提交于 2020-07-09 16:14:58 +0800
  
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08 Jul, 2020 1 次提交
- 预扫码重复时不使用 · 15d33974
  LN 提交于 2020-07-08 11:05:37 +0800
  
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06 Jul, 2020 1 次提交
- 皮带线优化。料仓78出库时上料2放空托盘过去。 · e7e70cbb
  LN 提交于 2020-07-06 18:25:50 +0800
  
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03 Jul, 2020 2 次提交
- IO日志修改 · ccc472e1
  LN 提交于 2020-07-03 17:49:20 +0800
  
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- 扫码失败时图片保存。横移优化。 · 2fc51fb8
  LN 提交于 2020-07-03 11:01:10 +0800
  
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02 Jul, 2020 2 次提交
- 出料托盘处理优化 · c2039449
  LN 提交于 2020-07-02 12:54:33 +0800
  
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- 上料模块部分超时报警自动清理功能。 · 79b5a7b9
  LN 提交于 2020-07-02 10:48:40 +0800
  
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30 Jun, 2020 1 次提交
- 横移机构优化 · 40157967
  LN 提交于 2020-06-30 11:22:49 +0800
  
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29 Jun, 2020 2 次提交
- 横移模块优化，紧急出料优化 · ab7e32ab
  LN 提交于 2020-06-29 16:24:34 +0800
  
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- 横移23 BUG修改。 · b552f79b
  LN 提交于 2020-06-29 09:02:48 +0800
  
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28 Jun, 2020 4 次提交
- 增加异常看板数据 · 2d395298
  LN 提交于 2020-06-28 18:46:06 +0800
  
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- 上料横移优化 · 9be2ce71
  LN 提交于 2020-06-28 15:43:51 +0800
  
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- 横移模块逻辑优化 · 1e6f294f
  LN 提交于 2020-06-28 14:12:05 +0800
  
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- 皮带线分配优化 · f2463016
  LN 提交于 2020-06-28 10:33:01 +0800
  
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23 Jun, 2020 2 次提交
- 1 · 064f123d
  LN 提交于 2020-06-23 15:37:36 +0800
  
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- 皮带线逻辑优化 · 833f1d8e
  LN 提交于 2020-06-23 14:37:15 +0800
  
  833f1d8e
22 Jun, 2020 1 次提交
- io改回代码版本 · 938f54d5
  LN 提交于 2020-06-22 13:49:21 +0800
  
  938f54d5
15 Jun, 2020 1 次提交
- 1 · a01e00d9
  LN 提交于 2020-06-15 14:20:17 +0800
  
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12 Jun, 2020 1 次提交
- 更新最新dll · 93219309
  LN 提交于 2020-06-12 12:10:16 +0800
  
  93219309
11 Jun, 2020 2 次提交
- 上料模块优化。io使用最新dll · f57a2ed3
  LN 提交于 2020-06-11 13:54:14 +0800
  
  f57a2ed3 浏览文件
- 出料模块阻挡bug修改。 · d28de3cb ...
```
料仓是否可出料条件修改：避免移栽入料，料仓出料冲突问题
```
  LN 提交于 2020-06-11 08:57:39 +0800
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10 Jun, 2020 3 次提交
- 料号不一致时托盘直接放走不等待 · 76f224d0
  LN 提交于 2020-06-10 17:15:17 +0800
  
  76f224d0 浏览文件
- 增加控制滚刷功能。 · d4be3713
  LN 提交于 2020-06-10 13:39:21 +0800
  
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- 伺服停止方法调用3次 · 994b6ae4
  LN 提交于 2020-06-10 09:54:12 +0800
  
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09 Jun, 2020 2 次提交
- aio.dll更新 · 5973fb58
  LN 提交于 2020-06-09 17:38:35 +0800
  
  5973fb58 浏览文件
- 增加库位循环获取逻辑 · c45757fc
  LN 提交于 2020-06-09 17:32:59 +0800
  
  c45757fc
08 Jun, 2020 1 次提交
- 修改BUG: 托盘一直显示有料 · 3185ffb8
  LN 提交于 2020-06-08 15:41:33 +0800
  
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01 Jun, 2020 1 次提交
- 入料模块料架rfid增加缓存功能。 · 5bd88572
  LN 提交于 2020-06-01 15:56:28 +0800
  
  5bd88572
29 May, 2020 1 次提交
- 伺服运动增加时间等待 · 3e1330f3
  LN 提交于 2020-05-29 09:19:16 +0800
  
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28 May, 2020 1 次提交
- rfid更改为最新方式 · 0ac1cd37
  LN 提交于 2020-05-28 17:29:27 +0800
  
  0ac1cd37