提交 · a2fd34d61cec97b806f8248b8e9dd0debb9bcba7 · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

05 Jan, 2020 3 次提交
- 1 · a2fd34d6
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  a2fd34d6
- 超时时间单位改为秒 · 71c6157f
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  71c6157f
- 上料模块复位时先上升阻挡气缸，再转动流水线 · 67deef22
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  67deef22
04 Jan, 2020 6 次提交
- 1 · 1764f0e8
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- rfid收到14时重连 · e7ed83ee
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  e7ed83ee
- 1 · 3489fb82
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  3489fb82
- 1 · bfd59d18
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  bfd59d18
- 日志修改 · 991bb7e0
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  991bb7e0
- log修改 · 954d374f
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02 Jan, 2020 4 次提交
- rfid分包修改 · 5df9c727
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- 1 · 1de1acb1
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- 1 · 4d18eddc
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  4d18eddc
- 修改：启动方法执行2次 · 73248902
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31 Dec, 2019 3 次提交
- 提升轴待机点验证修改 · 3c91b77f
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- 调试修改 · 7dc49e34
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- 1 · b38ed426
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30 Dec, 2019 3 次提交
- 1 · 34fc623e
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- 1 · 5a93251e
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- 1 · 34a0a4fb
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29 Dec, 2019 5 次提交
- 皮带线调试修改 · 189c6b6c
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- 1 · ebc7f358
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- 料仓出库需要等横移气缸后退之后再开始 · e70bb168
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- 1 · f8f5dcc8
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- 1 · 2789729e
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28 Dec, 2019 3 次提交
- 1 · b3c81d79
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- 皮带线修改，出库参数修改 · 3800bd60
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- bug修改 · 43b8e0f3
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27 Dec, 2019 3 次提交
- 增加与服务器通信接口 · 65acfca6
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- Rfid修改 · 115f1361
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- 1 · a881b542
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21 Dec, 2019 1 次提交
- 上料模块修改：升降盘后退根据待机点判断。放料时先伺服到P2,再升降下降。 · 87602c66
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20 Dec, 2019 1 次提交
- 出库流程修改 · 34b7b469
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19 Dec, 2019 2 次提交
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- rfid增加日志 · 29f10494
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18 Dec, 2019 5 次提交
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- 增加皮带线ng处理 · b1cebe83
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- 1 · 8843c29a
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- 皮带线调试 · f37d8909
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- 1 · 65a4d4e9
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- 1 · b092104a
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