提交 · 9e1824ec3e68b9db9e265e03d4f8a003be3f770c · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

02 Jun, 2022 1 次提交
- 在主线程加锁，io断开连接时心跳包不发送 · 9e1824ec
  张东亮提交于 2022-06-02 16:21:17 +0800
  
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01 Jun, 2022 1 次提交
- 托盘0也可以清除消息 · 3190641f
  LN 提交于 2022-06-01 14:46:59 +0800
  
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28 Mar, 2022 1 次提交
- IO重连优化 · 3f14a44c
  LN 提交于 2022-03-28 09:43:07 +0800
  
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27 Mar, 2022 1 次提交
- 皮带线料盘检测优化 · 8bc6a15c
  LN 提交于 2022-03-27 08:51:22 +0800
  
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07 Mar, 2022 1 次提交
- 入料机构出现轴报警或急停时自动切换到调试模式并停止运动。 · 4e503307
  LN 提交于 2022-03-07 15:47:55 +0800
  
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04 Mar, 2022 1 次提交
- 磁盘空间大于5G时才保存皮带线图片 · ef768e00
  LN 提交于 2022-03-04 13:24:00 +0800
  
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28 Feb, 2022 1 次提交
- 皮带线增加监控相机，识别皮带线工位是否有料 · d26cf840
  LN 提交于 2022-02-28 13:49:22 +0800
  
  d26cf840
31 Dec, 2021 1 次提交
- IO断开时急停 · 5400e627
  LN 提交于 2021-12-31 09:10:06 +0800
  
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15 Nov, 2021 1 次提交
- 还原托盘逻辑优化：自动结束托盘检测处理。 · 22a5f8c7
  LN 提交于 2021-11-15 09:35:28 +0800
  
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05 Nov, 2021 1 次提交
- 仓门口料不抓问题修改 · b964cbbc
  LN 提交于 2021-11-05 11:28:30 +0800
  
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03 Nov, 2021 1 次提交
- 分流横移2出和进仓05位置卡托盘修改。前阻挡问题修改。 · 98708ae0
  LN 提交于 2021-11-03 14:16:54 +0800
  
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15 Oct, 2021 1 次提交
- 优化入库等待时间长问题。 · 87825b3e
  LN 提交于 2021-10-15 08:58:35 +0800
  
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22 Sep, 2021 1 次提交
- 接驳台皮带线转动时间优化（检测信号后转动由30秒改为5秒） · 4467c57d
  LN 提交于 2021-09-22 09:17:35 +0800
  
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17 Sep, 2021 1 次提交
- 增加http扫码方式 · 968f3309
  LN 提交于 2021-09-17 13:31:28 +0800
  
  968f3309
14 Sep, 2021 1 次提交
- 皮带线滚刷逻辑优化。 · c921060c
  LN 提交于 2021-09-14 09:31:03 +0800
  
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31 Aug, 2021 1 次提交
- 1.去掉halcon补充扫码功能。2.仓门口前阻挡托盘放行逻辑修改。 · ee783871
  LN 提交于 2021-08-31 09:33:34 +0800
  
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27 Aug, 2021 1 次提交
- 上料机构最后一盘补充高度改为可配置 · 1374b753
  LN 提交于 2021-08-27 11:39:54 +0800
  
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10 Aug, 2021 1 次提交
- 增加单个料仓暂停入库功能 · 1ab72773
  LN 提交于 2021-08-10 17:09:23 +0800
  
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09 Aug, 2021 1 次提交
- 上料机构托盘是否有料检测修改。 · 7e742208
  LN 提交于 2021-08-09 09:12:46 +0800
  
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29 Jul, 2021 1 次提交
- IO模块断开时手动重连 · cbbfca3a
  LN 提交于 2021-07-29 15:13:07 +0800
  
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30 Jun, 2021 2 次提交
- bug修改 · 9211d903
  LN 提交于 2021-06-30 17:19:12 +0800
  
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- 增加运行日志打印 · 03579498
  LN 提交于 2021-06-30 09:31:18 +0800
  
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18 Jun, 2021 1 次提交
- IO断开bug修改。 · c94c8fec
  LN 提交于 2021-06-18 13:31:18 +0800
  
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17 Jun, 2021 1 次提交
- 同时出多工单修改。托盘信息保存到文件 · eced8df3
  LN 提交于 2021-06-17 13:54:58 +0800
  
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09 Jun, 2021 1 次提交
- 如果过程中增加清理超时信号报警处理 · 0de6a9c9
  LN 提交于 2021-06-09 10:47:09 +0800
  
  0de6a9c9
04 Jun, 2021 1 次提交
- 扫码新算法更新 · 7e3fdb21
  LN 提交于 2021-06-04 11:39:47 +0800
  
  7e3fdb21
02 Jun, 2021 1 次提交
- 分流横移2-进仓5托盘优化 · 9738d6f8
  LN 提交于 2021-06-02 14:44:38 +0800
  
  9738d6f8
28 May, 2021 1 次提交
- 料仓25,26在等待空托盘时，入料2不拦截空托盘 · cf108a75
  LN 提交于 2021-05-28 15:42:02 +0800
  
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11 May, 2021 3 次提交
- 入料1-3增加托盘检测信号验证。 · 499d7c53
  LN 提交于 2021-05-11 16:09:29 +0800
  
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- 取消入库任务增加参数 · bbce9b49
  LN 提交于 2021-05-11 16:09:13 +0800
  
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- bug修改。托盘信息界面用标志显示是否禁用 · be431a98
  LN 提交于 2021-05-11 10:31:55 +0800
  
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28 Apr, 2021 1 次提交
- 托盘上的料盘检测信号需要在托盘顶升之后判断。 · d1aea8cb
  LN 提交于 2021-04-28 14:27:48 +0800
  
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22 Apr, 2021 1 次提交
- 增加11-18托盘检测信号。禁用托盘时如果是入库料清除入库任务。 · 3f682bc0
  LN 提交于 2021-04-22 09:49:19 +0800
  
  3f682bc0
21 Apr, 2021 1 次提交
- 文档更新 · 5a5a5d00
  LN 提交于 2021-04-21 16:17:07 +0800
  
  5a5a5d00
19 Apr, 2021 1 次提交
- 弹框错误修改 · 712a5a76
  LN 提交于 2021-04-19 13:40:36 +0800
  
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16 Apr, 2021 1 次提交
- 如果是入料三入库，且进仓19，进仓20需要空托盘，先放托盘经过 · 07fb50b8
  LN 提交于 2021-04-16 09:29:18 +0800
  
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13 Apr, 2021 1 次提交
- 入库取料失败（升降气缸下降超）时禁用托盘 · f9d5f91d
  LN 提交于 2021-04-13 11:54:54 +0800
  
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09 Apr, 2021 1 次提交
- 增加单个托盘清空功能，方便处理。 · 3c40c3b3
  LN 提交于 2021-04-09 13:45:23 +0800
  
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08 Apr, 2021 1 次提交
- 分流横移1逻辑修改：增加新料仓19的逻辑 · f39622e9
  LN 提交于 2021-04-08 09:09:10 +0800
  
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07 Apr, 2021 1 次提交
- 新料仓ID号为25,26 · 8fe7045d
  LN 提交于 2021-04-07 14:28:20 +0800
  
  8fe7045d