提交 · 93219309bb1b47767cc84b75ec3b28b78f2c3a4b · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

12 Jun, 2020 1 次提交
- 更新最新dll · 93219309
  LN 提交于 2020-06-12 12:10:16 +0800
  
  93219309
11 Jun, 2020 2 次提交
- 上料模块优化。io使用最新dll · f57a2ed3
  LN 提交于 2020-06-11 13:54:14 +0800
  
  f57a2ed3 浏览文件
- 出料模块阻挡bug修改。 · d28de3cb ...
```
料仓是否可出料条件修改：避免移栽入料，料仓出料冲突问题
```
  LN 提交于 2020-06-11 08:57:39 +0800
  d28de3cb 浏览文件
10 Jun, 2020 3 次提交
- 料号不一致时托盘直接放走不等待 · 76f224d0
  LN 提交于 2020-06-10 17:15:17 +0800
  
  76f224d0 浏览文件
- 增加控制滚刷功能。 · d4be3713
  LN 提交于 2020-06-10 13:39:21 +0800
  
  d4be3713 浏览文件
- 伺服停止方法调用3次 · 994b6ae4
  LN 提交于 2020-06-10 09:54:12 +0800
  
  994b6ae4 浏览文件
09 Jun, 2020 2 次提交
- aio.dll更新 · 5973fb58
  LN 提交于 2020-06-09 17:38:35 +0800
  
  5973fb58 浏览文件
- 增加库位循环获取逻辑 · c45757fc
  LN 提交于 2020-06-09 17:32:59 +0800
  
  c45757fc
08 Jun, 2020 1 次提交
- 修改BUG: 托盘一直显示有料 · 3185ffb8
  LN 提交于 2020-06-08 15:41:33 +0800
  
  3185ffb8 浏览文件
01 Jun, 2020 1 次提交
- 入料模块料架rfid增加缓存功能。 · 5bd88572
  LN 提交于 2020-06-01 15:56:28 +0800
  
  5bd88572
29 May, 2020 1 次提交
- 伺服运动增加时间等待 · 3e1330f3
  LN 提交于 2020-05-29 09:19:16 +0800
  
  3e1330f3 浏览文件
28 May, 2020 1 次提交
- rfid更改为最新方式 · 0ac1cd37
  LN 提交于 2020-05-28 17:29:27 +0800
  
  0ac1cd37
27 May, 2020 3 次提交
- 日志修改 · a683279f
  LN 提交于 2020-05-27 19:04:57 +0800
  
  a683279f 浏览文件
- 皮带线优化。上料逻辑优化。 · 27663f30
  LN 提交于 2020-05-27 19:04:49 +0800
  
  27663f30 浏览文件
- aio更新dll · c8629e31
  LN 提交于 2020-05-27 16:01:13 +0800
  
  c8629e31 浏览文件
26 May, 2020 2 次提交
- 配置修改 · 7cc9194a
  LN 提交于 2020-05-26 09:24:54 +0800
  
  7cc9194a 浏览文件
- 皮带线停止增加事件触发。 · 4925708c
  LN 提交于 2020-05-26 09:22:37 +0800
  
  4925708c 浏览文件
24 May, 2020 2 次提交
- 紧急出料托盘定位修改。皮带线无信号时不扫码 · 164fd4bf
  LN 提交于 2020-05-24 11:43:11 +0800
  
  164fd4bf 浏览文件
- aio类SEND_SLEEP改为60 · e865d7d1
  LN 提交于 2020-05-24 10:38:00 +0800
  
  e865d7d1 浏览文件
23 May, 2020 2 次提交
- 1 · 713666ed
  LN 提交于 2020-05-23 15:04:42 +0800
  
  713666ed 浏览文件
- aiobox修改 · 4e54474e
  LN 提交于 2020-05-23 14:16:01 +0800
  
  4e54474e 浏览文件
22 May, 2020 1 次提交
- 1.入口阻挡气缸下降改为时间控制1200ms. · c5408e4b ...
```
2.托盘定位时，先前进2s后退，再重新前进。
```
  LN 提交于 2020-05-22 15:56:13 +0800
  c5408e4b 浏览文件
20 May, 2020 3 次提交
- 写IO不放队列，直接发送 · 4551bc53
  SK 提交于 2020-05-20 13:49:12 +0800
  
  4551bc53 浏览文件
- 修改IO模块Listen方法 · ddb06505
  LN 提交于 2020-05-20 10:02:28 +0800
  
  ddb06505 浏览文件
- 增加AIOBOX类 · 6b1a51e0
  LN 提交于 2020-05-20 10:01:59 +0800
  
  6b1a51e0 浏览文件
19 May, 2020 1 次提交
- IO改为最新版本。 · b9c450c0
  LN 提交于 2020-05-19 11:05:33 +0800
  
  b9c450c0 浏览文件
15 May, 2020 1 次提交
- 获取库位前先更新托盘为有料 · bb6bffc8
  LN 提交于 2020-05-15 14:02:13 +0800
  
  bb6bffc8 浏览文件
13 May, 2020 1 次提交
- 出料机构节拍优化。IO更新。 · 31374e12
  LN 提交于 2020-05-13 09:17:20 +0800
  
  31374e12 浏览文件
12 May, 2020 1 次提交
- aio.dll更新 · f00a8cff
  LN 提交于 2020-05-12 10:14:43 +0800
  
  f00a8cff 浏览文件
08 May, 2020 2 次提交
- 托盘阻挡2延迟500后再上升。 · f55988d5
  LN 提交于 2020-05-08 14:36:57 +0800
  
  f55988d5 浏览文件
- 入料条码错乱修改。 · 83e4ac3e
  LN 提交于 2020-05-08 13:01:48 +0800
  
  83e4ac3e 浏览文件
07 May, 2020 2 次提交
- 1 · 34609464
  LN 提交于 2020-05-07 19:57:30 +0800
  
  34609464 浏览文件
- http修改 · 95391fc1
  LN 提交于 2020-05-07 18:47:43 +0800
  
  95391fc1 浏览文件
06 May, 2020 1 次提交
- 入料口托盘放行优化 · 31f643d3
  LN 提交于 2020-05-06 18:59:10 +0800
  
  31f643d3 浏览文件
30 Apr, 2020 2 次提交
- 紧急出料出库 NeedLeave 级别都为高 · b9e3113c
  LN 提交于 2020-04-30 19:08:38 +0800
  
  b9e3113c 浏览文件
- 料架进入入料口逻辑修改 · b476c447
  LN 提交于 2020-04-30 19:07:08 +0800
  
  b476c447 浏览文件
29 Apr, 2020 1 次提交
- 入料口线体处理修改 · 4f98455d
  LN 提交于 2020-04-29 18:08:38 +0800
  
  4f98455d 浏览文件
28 Apr, 2020 1 次提交
- io · 47821f09
  LN 提交于 2020-04-28 16:06:01 +0800
  
  47821f09 浏览文件
27 Apr, 2020 1 次提交
- 更改agv needLeave级别为middle · 6aa5c64a
  LN 提交于 2020-04-27 13:06:29 +0800
  
  6aa5c64a 浏览文件
24 Apr, 2020 1 次提交
- 1 · b0b39cc7
  LN 提交于 2020-04-24 16:53:14 +0800
  
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