提交 · 87d440796478fb42dee1ea872dc402b2546de3c1 · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

05 Mar, 2020 1 次提交
- 皮带线456需要提前扫码，扫码后缓存，送料逻辑修改 · 87d44079
  LN 提交于 2020-03-05 14:07:06 +0800
  
  87d44079 浏览文件
04 Mar, 2020 4 次提交
- 皮带线扫码NG料功能修改。 · 62da7271
  LN 提交于 2020-03-04 21:05:00 +0800
  
  62da7271 浏览文件
- 更新DLL。上料模块复位先夹紧放松 · 061c2b32
  LN 提交于 2020-03-04 14:53:49 +0800
  
  061c2b32
- 1.阻挡1下降改为最长下降1200ms，自动回写。 · 022589ec ...
```
  2.IO超时异常处理顺序修改。
  3.上料模块出料架时，未检测到出口料架信号后，需要继续转动8秒钟。
```
  LN 提交于 2020-03-04 14:10:39 +0800
  022589ec 浏览文件
- 日志修改 · 253f6a52
  LN 提交于 2020-03-04 11:48:51 +0800
  
  253f6a52 浏览文件
03 Mar, 2020 6 次提交
- 增加 Addr_arriveRobotLocation = "/rest/api/qisda/device/arriveRobotLocation"; 接口。。托盘号增加日志 · 09f50bed
  LN 提交于 2020-03-03 21:22:24 +0800
  
  09f50bed 浏览文件
- 修改：料架进入入料装置时中途链条停止转动的现象。 · 8642956f
  LN 提交于 2020-03-03 17:53:59 +0800
  
  8642956f 浏览文件
- 皮带线转动间隔时间减半 · e1c740c7
  LN 提交于 2020-03-03 15:57:34 +0800
  
  e1c740c7 浏览文件
- 托盘检测入口加锁处理 · 5a6e9ac4
  LN 提交于 2020-03-03 14:24:38 +0800
  
  5a6e9ac4 浏览文件
- 备份现场配置文件 · ec5a2f4b
  LN 提交于 2020-03-03 11:50:52 +0800
  
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- agvclient更新 · 2ad790fb
  LN 提交于 2020-03-03 10:54:37 +0800
  
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02 Mar, 2020 1 次提交
- 接驳台皮带线改为常转 · 61087983
  LN 提交于 2020-03-02 13:56:46 +0800
  
  61087983 浏览文件
01 Mar, 2020 1 次提交
- 升降轴增加高度尺寸详细的P2配置， · 891cc5c7
  LN 提交于 2020-03-01 18:11:54 +0800
  
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29 Feb, 2020 1 次提交
- 1.大料盘出库时，在料仓门口等待，等到拦截到托盘上后，再去流水线上方。 · e0e17dc7 ...
```
2.气缸动作代码调整.
```
  LN 提交于 2020-02-29 19:45:12 +0800
  e0e17dc7 浏览文件
28 Feb, 2020 3 次提交
- 托盘逻辑修改 · b42d2d18
  LN 提交于 2020-02-28 20:02:26 +0800
  
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- 横移机构可以同时存在两个托盘 · 261a5797
  LN 提交于 2020-02-28 15:55:53 +0800
  
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- AIO的dll更新,托盘处理修改 · 74efec2b
  LN 提交于 2020-02-28 09:29:55 +0800
  
  74efec2b
25 Feb, 2020 1 次提交
- 流水线优化 · 2411414f
  LN 提交于 2020-02-25 17:40:30 +0800
  
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23 Feb, 2020 2 次提交
- 皮带线456信号修改 · 6e3c379e
  LN 提交于 2020-02-23 20:07:09 +0800
  
  6e3c379e 浏览文件
- 流水线去掉NextStopCheck的验证 · 5550ee11
  LN 提交于 2020-02-23 10:13:11 +0800
  
  5550ee11 浏览文件
20 Feb, 2020 1 次提交
- agv更新 · a153e9f2
  LN 提交于 2020-02-20 13:34:55 +0800
  
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19 Feb, 2020 1 次提交
- 流水线阻挡2优化 · 390accaf
  LN 提交于 2020-02-19 11:39:09 +0800
  
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18 Feb, 2020 2 次提交
- agv增加doorClose事件 · 5ad8f171
  LN 提交于 2020-02-18 18:03:19 +0800
  
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- 出料机构日志修改 · dd3c1ebe
  LN 提交于 2020-02-18 11:20:52 +0800
  
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17 Feb, 2020 2 次提交
- 最后一盘补充高度改为5 · ba709f42
  LN 提交于 2020-02-17 18:20:35 +0800
  
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- 不发Mayleave、MayEnter，相同状态不重发 · 4a0d06d5
  LN 提交于 2020-02-17 10:21:04 +0800
  
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16 Feb, 2020 1 次提交
- 1 · 871c943a
  LN 提交于 2020-02-16 16:31:18 +0800
  
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15 Feb, 2020 4 次提交
- 出料线体IO不使用 · 5363c914
  LN 提交于 2020-02-15 17:30:18 +0800
  
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- 1 · 120633de
  LN 提交于 2020-02-15 15:48:46 +0800
  
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- 1 · 3315e408
  LN 提交于 2020-02-15 13:32:25 +0800
  
  3315e408 浏览文件
- 料架读取rfid改为查找方式 · bf10fc86
  LN 提交于 2020-02-15 09:49:52 +0800
  
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14 Feb, 2020 3 次提交
- 1 · f1de5b9b
  LN 提交于 2020-02-14 17:57:34 +0800
  
  f1de5b9b 浏览文件
- 料架修改 · 01c8f861
  LN 提交于 2020-02-14 16:25:51 +0800
  
  01c8f861 浏览文件
- 异常捕获修改 · 52d7b130
  LN 提交于 2020-02-14 08:59:43 +0800
  
  52d7b130 浏览文件
12 Feb, 2020 1 次提交
- agv修改 · 7a440845
  LN 提交于 2020-02-12 16:40:24 +0800
  
  7a440845
10 Feb, 2020 1 次提交
- Y270写入延迟问题修改 · de17e2b5
  LN 提交于 2020-02-10 13:22:22 +0800
  
  de17e2b5 浏览文件
17 Jan, 2020 3 次提交
- 界面修改 · ff639f56
  LN 提交于 2020-01-17 20:53:08 +0800
  
  ff639f56 浏览文件
- 入料模块复位修改 · 0b225ef8
  LN 提交于 2020-01-17 19:37:05 +0800
  
  0b225ef8 浏览文件
- 扫码处增加过滤 · d41411c2
  LN 提交于 2020-01-17 19:25:31 +0800
  
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16 Jan, 2020 1 次提交
- 未扫到码也需要获取库位 · 2797984d
  LN 提交于 2020-01-16 20:08:30 +0800
  
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