提交 · 87602c666cf8cff1105b0b310f986fb3e51de7ac · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

21 Dec, 2019 1 次提交
- 上料模块修改：升降盘后退根据待机点判断。放料时先伺服到P2,再升降下降。 · 87602c66
  LN 提交于 2019-12-21 11:35:58 +0800
  
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20 Dec, 2019 1 次提交
- 出库流程修改 · 34b7b469
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19 Dec, 2019 2 次提交
- 1 · b24e6441
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- rfid增加日志 · 29f10494
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18 Dec, 2019 5 次提交
- 1 · 1f248698
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- 增加皮带线ng处理 · b1cebe83
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- 1 · 8843c29a
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- 皮带线调试 · f37d8909
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- 1 · 65a4d4e9
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17 Dec, 2019 3 次提交
- 1 · b092104a
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- 出料皮带线修改 · 0295cdf2
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- io模块增加重连。皮带线修改 · 0ddfd175
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16 Dec, 2019 1 次提交
- 增加默认盘号配置 · 8ad7ddd9
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13 Dec, 2019 1 次提交
- 1 · 2d691a7e
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12 Dec, 2019 4 次提交
- 皮带线调试修改 · 66a8fe18
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- 增加托盘编辑功能 · 4f9a19c2
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- 1 · 003634a7
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- 入料模块回原点流程修改 · 5bf70668
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11 Dec, 2019 6 次提交
- 增加托盘号打印 · c69fef58
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- 阻挡托盘逻辑修改 · 05697aa1
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- 1 · 4ea334ca
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- 入料2托盘处理修改 · a35fbfd3
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- io模块dll更新 · 052748b4
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- 横移处理修改 · a9d24b1c
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10 Dec, 2019 3 次提交
- 托盘横移修改：托盘检测信号需要持续500。阻挡气缸单独下降。 · 9fea21ae
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- 1 · e095c294
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- 增加读托盘号 · c4b8bec5
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  c4b8bec5
09 Dec, 2019 4 次提交
- 横移修改 · 04bea6bc
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- 报警验证修改 · 066a96c2
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- 高度检测修改 · 547fd939
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- 写IO增加验证 · 257c8e93
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08 Dec, 2019 4 次提交
- 入库调试 · 48ff972a
  LN 提交于 2019-12-08 20:57:01 +0800
  
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- 1 · 19012230
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- 1 · 1904f46e
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- RFID修改 · a74df382
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07 Dec, 2019 5 次提交
- 1 · ba43dd79
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- 紧急出库修改 · 3d8c9bd3
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- 1 · 34140148
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- 1 · 30029a9c
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  30029a9c
- 状态显示修改 · 87bd6e54
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  87bd6e54