提交 · 7912e6c900cf614a2e69c9a620b93650ff0780a4 · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

20 Mar, 2020 1 次提交
- 上料模块优化。 · 7912e6c9
  LN 提交于 2020-03-20 14:11:20 +0800
  
  7912e6c9
19 Mar, 2020 2 次提交
- 1 · b9f4f420
  LN 提交于 2020-03-19 17:52:15 +0800
  
  b9f4f420
- 伺服发送数据增加休眠 · e9464f01
  LN 提交于 2020-03-19 09:01:32 +0800
  
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18 Mar, 2020 1 次提交
- 接驳台逻辑修改。 · a9e1bee3
  LN 提交于 2020-03-18 09:08:47 +0800
  
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17 Mar, 2020 4 次提交
- 急停逻辑修改 · 1c3c6ffa
  LN 提交于 2020-03-17 16:54:39 +0800
  
  1c3c6ffa
- 1 · 049e89b4
  LN 提交于 2020-03-17 14:03:29 +0800
  
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- 1 · 886fb3cc
  LN 提交于 2020-03-17 13:22:23 +0800
  
  886fb3cc
- 托盘检测优化。扫码增加验证。 · 188f217a
  LN 提交于 2020-03-17 11:37:28 +0800
  
  188f217a
16 Mar, 2020 2 次提交
- 修改：皮带线信号超时时还可以送料 · 6c44dde4
  LN 提交于 2020-03-16 17:08:14 +0800
  
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- http发送去掉ping。 · dae56167
  LN 提交于 2020-03-16 10:43:05 +0800
  
  dae56167
15 Mar, 2020 1 次提交
- 扫码增加总次数统计 · 580a219a
  LN 提交于 2020-03-15 10:53:11 +0800
  
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14 Mar, 2020 5 次提交
- 皮带线123：增加NG气缸逻辑 · e4da2f0c
  LN 提交于 2020-03-14 17:58:08 +0800
  
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- 扫码修改 · a33dd4e6
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  a33dd4e6
- 增加codeLibary代码 · a62b84e3
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  a62b84e3
- 1 · 8d9482bc
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- >30高的托盘处理修改 · 794fac15
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13 Mar, 2020 2 次提交
- 扫码问题调整 · 4ba25353
  LN 提交于 2020-03-13 17:09:49 +0800
  
  4ba25353
- 1 · 9c775eb9
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12 Mar, 2020 3 次提交
- 出料气缸加长，皮带线逻辑修改。 · e3121344
  LN 提交于 2020-03-12 23:07:50 +0800
  
  e3121344
- 皮带线判断修改 · b96e30eb
  LN 提交于 2020-03-12 09:16:49 +0800
  
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- arriveRobotLocation增加barcode参数 · ab2d5cda
  LN 提交于 2020-03-12 08:49:51 +0800
  
  ab2d5cda 浏览文件
11 Mar, 2020 1 次提交
- 相机获取图片修改 · 6c4d7bb7
  LN 提交于 2020-03-11 18:12:57 +0800
  
  6c4d7bb7
10 Mar, 2020 3 次提交
- 出料皮带线NG优化 · 4908c7bb
  LN 提交于 2020-03-10 18:05:08 +0800
  
  4908c7bb
- 皮带线3NG料bug修改 · fda20f11
  LN 提交于 2020-03-10 13:46:53 +0800
  
  fda20f11 浏览文件
- 皮带线3优化 · 4c471de1
  LN 提交于 2020-03-10 12:55:00 +0800
  
  4c471de1
09 Mar, 2020 6 次提交
- IO_Value增加None · 915db7af
  LN 提交于 2020-03-09 21:11:32 +0800
  
  915db7af
- 皮带线环形线优化 · 732606eb
  LN 提交于 2020-03-09 17:54:10 +0800
  
  732606eb
- 移栽模块流程优化。 · c4c90572 ...
```
上料模块出料架口收到ready信号后，先把状态设置为None。
```
  LN 提交于 2020-03-09 15:28:37 +0800
  c4c90572 浏览文件
- 启动停止优化 · bbfcdee8
  LN 提交于 2020-03-09 12:54:59 +0800
  
  bbfcdee8
- 流水线启动停止优化 · 2b76268b
  LN 提交于 2020-03-09 11:51:02 +0800
  
  2b76268b
- 界面修改 · d55e71af
  LN 提交于 2020-03-09 10:34:15 +0800
  
  d55e71af
08 Mar, 2020 5 次提交
- 上料机构优化。 · ad5ca24d ...
```
托盘优化：阻挡下降后，可能等不到check1灭。
```
  LN 提交于 2020-03-08 22:27:51 +0800
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- 1 · d2453747
  LN 提交于 2020-03-08 18:11:03 +0800
  
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- 增加托盘顺序检测功能NeedCheckTray的开关选项。 · 34f6e3a2
  LN 提交于 2020-03-08 16:09:15 +0800
  
  34f6e3a2
- COM6改为COM1 · 12c6c25a
  LN 提交于 2020-03-08 14:02:42 +0800
  
  12c6c25a
- 配置更新 · 1b8b5059
  LN 提交于 2020-03-08 10:40:35 +0800
  
  1b8b5059 浏览文件
07 Mar, 2020 4 次提交
- 出料托盘修改 · f311f7e0
  LN 提交于 2020-03-07 18:13:02 +0800
  
  f311f7e0
- 界面调整 · 5ad2883a
  LN 提交于 2020-03-07 16:51:20 +0800
  
  5ad2883a
- 横移顶升提前上升优化 · 3eaba33a
  LN 提交于 2020-03-07 13:33:58 +0800
  
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- 横移3和横移1提前顶升 · 9278303c
  LN 提交于 2020-03-07 12:59:50 +0800
  
  9278303c