提交 · 6aa5c64a07f9c92950f7c829f248c9c7f5977c39 · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

27 Apr, 2020 1 次提交
- 更改agv needLeave级别为middle · 6aa5c64a
  LN 提交于 2020-04-27 13:06:29 +0800
  
  6aa5c64a 浏览文件
24 Apr, 2020 2 次提交
- 1 · b0b39cc7
  LN 提交于 2020-04-24 16:53:14 +0800
  
  b0b39cc7 浏览文件
- IOdll更新 · 4b5dc274
  LN 提交于 2020-04-24 16:52:35 +0800
  
  4b5dc274 浏览文件
21 Apr, 2020 1 次提交
- 接驳台需要时再转。 · be0605e2
  LN 提交于 2020-04-21 10:24:47 +0800
  
  be0605e2 浏览文件
20 Apr, 2020 1 次提交
- 入料四托盘号错乱 · 07422564
  LN 提交于 2020-04-20 14:19:09 +0800
  
  07422564 浏览文件
17 Apr, 2020 3 次提交
- 停止运动时设置状态为None · 659aa28f
  LN 提交于 2020-04-17 13:45:53 +0800
  
  659aa28f 浏览文件
- 进料阻挡只下降500ms。 · 1547a586 ...
```
入库未收到服务器反馈时，调用下取消入库任务。
放托盘放在前面.
```
  LN 提交于 2020-04-17 12:11:17 +0800
  1547a586 浏览文件
- 入料模块修改：定位机构不在后退端时不能处理料架。 · 278b446e
  LN 提交于 2020-04-17 09:15:14 +0800
  
  278b446e 浏览文件
16 Apr, 2020 2 次提交
- 扫码日志修改 · 63511bf5
  LN 提交于 2020-04-16 11:24:31 +0800
  
  63511bf5 浏览文件
- 增加取消任务接口调用 · 35a504a0
  LN 提交于 2020-04-16 10:53:05 +0800
  
  35a504a0 浏览文件
15 Apr, 2020 3 次提交
- 错误日志重新定义 · e9880b04
  LN 提交于 2020-04-15 18:16:02 +0800
  
  e9880b04 浏览文件
- 皮带线每次都扫码 · 6a892985
  LN 提交于 2020-04-15 15:50:50 +0800
  
  6a892985 浏览文件
- agvbug修改 · 501ace35
  LN 提交于 2020-04-15 15:31:12 +0800
  
  501ace35
14 Apr, 2020 4 次提交
- 入库未验证成功时需要停留3秒等待验证 · 29567857
  LN 提交于 2020-04-14 16:25:41 +0800
  
  29567857 浏览文件
- NeedLeave和NeedEnter级别修改 · 130d6f3e
  LN 提交于 2020-04-14 11:17:06 +0800
  
  130d6f3e 浏览文件
- 入料四送出料串修改 · 53002f69
  LN 提交于 2020-04-14 09:57:04 +0800
  
  53002f69 浏览文件
- 分盘料修改 · 95d1ccd0
  LN 提交于 2020-04-14 08:44:43 +0800
  
  95d1ccd0 浏览文件
13 Apr, 2020 3 次提交
- 1 · 74608480
  LN 提交于 2020-04-13 17:17:25 +0800
  
  74608480 浏览文件
- 1 · d7d9d31d
  LN 提交于 2020-04-13 15:46:11 +0800
  
  d7d9d31d 浏览文件
- 紧急料分盘料料架送出逻辑修改。 · 3296b7e2
  LN 提交于 2020-04-13 09:14:36 +0800
  
  3296b7e2 浏览文件
11 Apr, 2020 1 次提交
- 11,13,15，最低=12mm · 8c01bce9
  LN 提交于 2020-04-11 09:20:58 +0800
  
  8c01bce9 浏览文件
10 Apr, 2020 2 次提交
- 大盘入库修改。料架rfid改为扫码模式，未读到料架号时送出。 · aba03412
  LN 提交于 2020-04-10 16:26:45 +0800
  
  aba03412 浏览文件
- 料架号未读到时不出入库。 · fb120ded
  LN 提交于 2020-04-10 09:10:55 +0800
  
  fb120ded 浏览文件
09 Apr, 2020 2 次提交
- 紧急料分盘料优化 · c8293232
  LN 提交于 2020-04-09 16:30:31 +0800
  
  c8293232 浏览文件
- 紧急出料模块，料架离开时，mark=紧急料或者分配料，rfid=料架号 · 55876bc1
  LN 提交于 2020-04-09 09:33:32 +0800
  
  55876bc1 浏览文件
08 Apr, 2020 1 次提交
- agv更新。盘高计算修改 · 4984321d
  LN 提交于 2020-04-08 10:59:59 +0800
  
  4984321d
07 Apr, 2020 1 次提交
- 入库验证失败时需要送到NG · 11602259
  LN 提交于 2020-04-07 19:42:27 +0800
  
  11602259 浏览文件
03 Apr, 2020 2 次提交
- 1 · 63725eca
  LN 提交于 2020-04-03 16:25:07 +0800
  
  63725eca 浏览文件
- 上料模块批量轴上升时最多上升100mm · e62828c3
  LN 提交于 2020-04-03 13:35:07 +0800
  
  e62828c3 浏览文件
02 Apr, 2020 1 次提交
- 启动流水线伺服错误修改 · 783091d5
  LN 提交于 2020-04-02 13:38:16 +0800
  
  783091d5 浏览文件
01 Apr, 2020 2 次提交
- 紧急出料优化 · cbc10d1b
  LN 提交于 2020-04-01 11:31:38 +0800
  
  cbc10d1b 浏览文件
- 入库验证失败问题修改 · ba4b5bf5
  LN 提交于 2020-04-01 09:08:45 +0800
  
  ba4b5bf5
29 Mar, 2020 1 次提交
- 1 · f4ee11c6
  LN 提交于 2020-03-29 18:15:36 +0800
  
  f4ee11c6 浏览文件
28 Mar, 2020 1 次提交
- 入料最后一盘报警 · e00a84eb
  LN 提交于 2020-03-28 15:20:22 +0800
  
  e00a84eb 浏览文件
27 Mar, 2020 1 次提交
- COM1改为COM3 · 42331e87
  LN 提交于 2020-03-27 10:55:47 +0800
  
  42331e87 浏览文件
26 Mar, 2020 1 次提交
- 紧急出料修改 · 5fda94a0
  LN 提交于 2020-03-26 10:21:16 +0800
  
  5fda94a0 浏览文件
25 Mar, 2020 1 次提交
- 出料四横移顶升增加延迟。紧急出料优化 · e7361cc9
  LN 提交于 2020-03-25 10:11:28 +0800
  
  e7361cc9 浏览文件
24 Mar, 2020 3 次提交
- 横移提前动作 · 875bd049
  LN 提交于 2020-03-24 18:01:14 +0800
  
  875bd049 浏览文件
- 移栽模块出库过程中或还有出库任务，不能入库，完全出库完成再入库 · a274958c
  LN 提交于 2020-03-24 17:42:41 +0800
  
  a274958c 浏览文件
- 2.出料随意放条件修改。 · afb5dcce
  LN 提交于 2020-03-24 16:08:08 +0800
  
  afb5dcce