孙克 / RC1250-AssemblyLine

横移3和横移1顶升下降之后需要等待1秒再检测托盘检测信号是否消失。
出料4紧急出料最多等待20-30秒，如果料架已离开或者当前无料架直接放行托盘。
上升端不到位就横移。
两头的横移有时皮带不转。