提交 · 5bd885720533e314030214e4100066743534e31e · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

01 Jun, 2020 1 次提交
- 入料模块料架rfid增加缓存功能。 · 5bd88572
  LN 提交于 2020-06-01 15:56:28 +0800
  
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29 May, 2020 1 次提交
- 伺服运动增加时间等待 · 3e1330f3
  LN 提交于 2020-05-29 09:19:16 +0800
  
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28 May, 2020 1 次提交
- rfid更改为最新方式 · 0ac1cd37
  LN 提交于 2020-05-28 17:29:27 +0800
  
  0ac1cd37
27 May, 2020 3 次提交
- 日志修改 · a683279f
  LN 提交于 2020-05-27 19:04:57 +0800
  
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- 皮带线优化。上料逻辑优化。 · 27663f30
  LN 提交于 2020-05-27 19:04:49 +0800
  
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- aio更新dll · c8629e31
  LN 提交于 2020-05-27 16:01:13 +0800
  
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26 May, 2020 2 次提交
- 配置修改 · 7cc9194a
  LN 提交于 2020-05-26 09:24:54 +0800
  
  7cc9194a
- 皮带线停止增加事件触发。 · 4925708c
  LN 提交于 2020-05-26 09:22:37 +0800
  
  4925708c
24 May, 2020 2 次提交
- 紧急出料托盘定位修改。皮带线无信号时不扫码 · 164fd4bf
  LN 提交于 2020-05-24 11:43:11 +0800
  
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- aio类SEND_SLEEP改为60 · e865d7d1
  LN 提交于 2020-05-24 10:38:00 +0800
  
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23 May, 2020 2 次提交
- 1 · 713666ed
  LN 提交于 2020-05-23 15:04:42 +0800
  
  713666ed 浏览文件
- aiobox修改 · 4e54474e
  LN 提交于 2020-05-23 14:16:01 +0800
  
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22 May, 2020 1 次提交
- 1.入口阻挡气缸下降改为时间控制1200ms. · c5408e4b ...
```
2.托盘定位时，先前进2s后退，再重新前进。
```
  LN 提交于 2020-05-22 15:56:13 +0800
  c5408e4b
20 May, 2020 3 次提交
- 写IO不放队列，直接发送 · 4551bc53
  SK 提交于 2020-05-20 13:49:12 +0800
  
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- 修改IO模块Listen方法 · ddb06505
  LN 提交于 2020-05-20 10:02:28 +0800
  
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- 增加AIOBOX类 · 6b1a51e0
  LN 提交于 2020-05-20 10:01:59 +0800
  
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19 May, 2020 1 次提交
- IO改为最新版本。 · b9c450c0
  LN 提交于 2020-05-19 11:05:33 +0800
  
  b9c450c0
15 May, 2020 1 次提交
- 获取库位前先更新托盘为有料 · bb6bffc8
  LN 提交于 2020-05-15 14:02:13 +0800
  
  bb6bffc8
13 May, 2020 1 次提交
- 出料机构节拍优化。IO更新。 · 31374e12
  LN 提交于 2020-05-13 09:17:20 +0800
  
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12 May, 2020 1 次提交
- aio.dll更新 · f00a8cff
  LN 提交于 2020-05-12 10:14:43 +0800
  
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08 May, 2020 2 次提交
- 托盘阻挡2延迟500后再上升。 · f55988d5
  LN 提交于 2020-05-08 14:36:57 +0800
  
  f55988d5
- 入料条码错乱修改。 · 83e4ac3e
  LN 提交于 2020-05-08 13:01:48 +0800
  
  83e4ac3e 浏览文件
07 May, 2020 2 次提交
- 1 · 34609464
  LN 提交于 2020-05-07 19:57:30 +0800
  
  34609464
- http修改 · 95391fc1
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06 May, 2020 1 次提交
- 入料口托盘放行优化 · 31f643d3
  LN 提交于 2020-05-06 18:59:10 +0800
  
  31f643d3
30 Apr, 2020 2 次提交
- 紧急出料出库 NeedLeave 级别都为高 · b9e3113c
  LN 提交于 2020-04-30 19:08:38 +0800
  
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- 料架进入入料口逻辑修改 · b476c447
  LN 提交于 2020-04-30 19:07:08 +0800
  
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29 Apr, 2020 1 次提交
- 入料口线体处理修改 · 4f98455d
  LN 提交于 2020-04-29 18:08:38 +0800
  
  4f98455d
28 Apr, 2020 1 次提交
- io · 47821f09
  LN 提交于 2020-04-28 16:06:01 +0800
  
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27 Apr, 2020 1 次提交
- 更改agv needLeave级别为middle · 6aa5c64a
  LN 提交于 2020-04-27 13:06:29 +0800
  
  6aa5c64a 浏览文件
24 Apr, 2020 2 次提交
- 1 · b0b39cc7
  LN 提交于 2020-04-24 16:53:14 +0800
  
  b0b39cc7 浏览文件
- IOdll更新 · 4b5dc274
  LN 提交于 2020-04-24 16:52:35 +0800
  
  4b5dc274 浏览文件
21 Apr, 2020 1 次提交
- 接驳台需要时再转。 · be0605e2
  LN 提交于 2020-04-21 10:24:47 +0800
  
  be0605e2
20 Apr, 2020 1 次提交
- 入料四托盘号错乱 · 07422564
  LN 提交于 2020-04-20 14:19:09 +0800
  
  07422564 浏览文件
17 Apr, 2020 3 次提交
- 停止运动时设置状态为None · 659aa28f
  LN 提交于 2020-04-17 13:45:53 +0800
  
  659aa28f
- 进料阻挡只下降500ms。 · 1547a586 ...
```
入库未收到服务器反馈时，调用下取消入库任务。
放托盘放在前面.
```
  LN 提交于 2020-04-17 12:11:17 +0800
  1547a586
- 入料模块修改：定位机构不在后退端时不能处理料架。 · 278b446e
  LN 提交于 2020-04-17 09:15:14 +0800
  
  278b446e
16 Apr, 2020 2 次提交
- 扫码日志修改 · 63511bf5
  LN 提交于 2020-04-16 11:24:31 +0800
  
  63511bf5
- 增加取消任务接口调用 · 35a504a0
  LN 提交于 2020-04-16 10:53:05 +0800
  
  35a504a0
15 Apr, 2020 1 次提交
- 错误日志重新定义 · e9880b04
  LN 提交于 2020-04-15 18:16:02 +0800
  
  e9880b04