提交 · 5b0686086f75d825b332e0b1c1e7c57beef19485 · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

11 Jan, 2023 1 次提交
- canReelToBelt接口默认返回false。 · 5b068608 ...
```
增加禁用托盘上传。
```
  LN 提交于 2023-01-11 09:26:43 +0800
  5b068608 浏览文件
03 Jan, 2023 4 次提交
- 托盘禁用信息传给服务器 · 7c04ee39
  LN 提交于 2023-01-03 16:16:45 +0800
  
  7c04ee39 浏览文件
- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/sunke/RC1250-AssemblyLine · 68ebc882
  LN 提交于 2023-01-03 16:11:52 +0800
  
  68ebc882 浏览文件
- 增加异常列表。托盘禁用修改。 · 757ca089
  LN 提交于 2023-01-03 16:08:18 +0800
  
  757ca089 浏览文件
- rfid兼容普越和浩斌 · 171608e9
  张东亮提交于 2023-01-03 15:57:10 +0800
  
  171608e9 浏览文件
02 Jan, 2023 1 次提交
- bug修改。入料三托盘逻辑优化 · 0c4269a3
  LN 提交于 2023-01-02 12:42:24 +0800
  
  0c4269a3 浏览文件
15 Dec, 2022 1 次提交
- 移栽出库不检测夹爪信号 · 02528fc1
  LN 提交于 2022-12-15 10:08:44 +0800
  
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07 Dec, 2022 1 次提交
- 从托盘上抓料伺服运动不到位时自动回次原点。 · aaefa1eb
  LN 提交于 2022-12-07 16:23:44 +0800
  
  aaefa1eb 浏览文件
25 Nov, 2022 1 次提交
- 1.清空入库任务时清空托盘。2.入料夹爪抓料后如果伺服检测信号亮，从服务器获取库位成功继续入库，未取到尺寸直接NG. 3.皮带线视觉识别图片保存功能。 · f1c775ee
  LN 提交于 2022-11-25 10:28:16 +0800
  
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23 Nov, 2022 1 次提交
- 信号超时报警也需要响蜂鸣器。短皮带线二增加相机检测功能。 · a6fb11bc
  LN 提交于 2022-11-23 09:10:53 +0800
  
  a6fb11bc 浏览文件
21 Nov, 2022 1 次提交
- 修改判定NG且纠正后的托盘一直在流水线转的问题 · aeef4f9d
  LN 提交于 2022-11-21 08:54:30 +0800
  
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19 Nov, 2022 1 次提交
- 关机时要等待横移无托盘，所有托盘都是空或禁用时在关闭线体。 · 87046a49
  LN 提交于 2022-11-19 12:35:17 +0800
  
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18 Nov, 2022 1 次提交

2.出料机构放料到皮带线的报警发给服务器。
3.出料3阻挡2下降需要等待进仓17前阻挡无信号。
4.入料机构升降盘定位气缸前进10次。

提交于 2022-11-18 09:10:36 +0800

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17 Nov, 2022 1 次提交
- 进仓阻挡2上升延时修改为2秒 · 234c7c1f
  LN 提交于 2022-11-17 09:17:14 +0800
  
  234c7c1f 浏览文件
16 Nov, 2022 2 次提交
- 皮带线相机参数调整。出料四相机未扫到码时保存图片 · 0b8fa90b
  LN 提交于 2022-11-16 14:33:00 +0800
  
  0b8fa90b 浏览文件
- 料盘验证时若未扫到条码，增加料盘识别 · eb1109d2
  LN 提交于 2022-11-16 09:33:57 +0800
  
  eb1109d2 浏览文件
11 Nov, 2022 1 次提交
- 托盘号处理。 · 58d1a0b3
  LN 提交于 2022-11-11 10:34:13 +0800
  
  58d1a0b3 浏览文件
09 Nov, 2022 1 次提交
- 查看托盘信息增加刷新按钮。纠正ok的托盘继续判断。 · 1287733b
  LN 提交于 2022-11-09 12:17:47 +0800
  
  1287733b 浏览文件
08 Nov, 2022 1 次提交
- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/sunke/RC1250-AssemblyLine · 5eee79a1
  LN 提交于 2022-11-08 09:28:30 +0800
  
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07 Nov, 2022 3 次提交
- Revert "忽略_system~.ini文件" · 7dce552f ...
```
This reverts commit 525fa8ff.
```
  张东亮提交于 2022-11-07 23:37:03 +0800
  7dce552f 浏览文件
- 忽略_system~.ini文件 · 525fa8ff
  张东亮提交于 2022-11-07 23:36:33 +0800
  
  525fa8ff 浏览文件
- 使用相机对屏蔽托盘进行二次判断并纠正信息 · 1b7dcae2
  张东亮提交于 2022-11-07 23:30:40 +0800
  
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10 Oct, 2022 1 次提交
- 修正 HasRightCode 判断 · 73d5cbb9
  刘韬提交于 2022-10-10 16:26:49 +0800
  
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31 Jul, 2022 1 次提交
- 20220730 进仓门口连续流入托盘问题处理 · 7bbe83b1
  张东亮提交于 2022-07-31 11:55:50 +0800
  
  7bbe83b1 浏览文件
28 Jul, 2022 1 次提交
- 进仓门口连续流入两个托盘问题处理 · 6595b475
  张东亮提交于 2022-07-28 13:18:47 +0800
  
  6595b475 浏览文件
04 Jul, 2022 1 次提交
- 主定时器加锁 · d0cbcbc9
  张东亮提交于 2022-07-04 11:24:30 +0800
  
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09 Jun, 2022 1 次提交
- 同时启动环形线和单个移栽或者模块时，模块使用自己的定时器。避免与环行线定时器冲突 · 1c7108da
  张东亮提交于 2022-06-09 08:31:43 +0800
  
  1c7108da
02 Jun, 2022 1 次提交
- 在主线程加锁，io断开连接时心跳包不发送 · 9e1824ec
  张东亮提交于 2022-06-02 16:21:17 +0800
  
  9e1824ec 浏览文件
01 Jun, 2022 1 次提交
- 托盘0也可以清除消息 · 3190641f
  LN 提交于 2022-06-01 14:46:59 +0800
  
  3190641f 浏览文件
28 Mar, 2022 1 次提交
- IO重连优化 · 3f14a44c
  LN 提交于 2022-03-28 09:43:07 +0800
  
  3f14a44c 浏览文件
27 Mar, 2022 1 次提交
- 皮带线料盘检测优化 · 8bc6a15c
  LN 提交于 2022-03-27 08:51:22 +0800
  
  8bc6a15c 浏览文件
07 Mar, 2022 1 次提交
- 入料机构出现轴报警或急停时自动切换到调试模式并停止运动。 · 4e503307
  LN 提交于 2022-03-07 15:47:55 +0800
  
  4e503307 浏览文件
04 Mar, 2022 1 次提交
- 磁盘空间大于5G时才保存皮带线图片 · ef768e00
  LN 提交于 2022-03-04 13:24:00 +0800
  
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28 Feb, 2022 1 次提交
- 皮带线增加监控相机，识别皮带线工位是否有料 · d26cf840
  LN 提交于 2022-02-28 13:49:22 +0800
  
  d26cf840
31 Dec, 2021 1 次提交
- IO断开时急停 · 5400e627
  LN 提交于 2021-12-31 09:10:06 +0800
  
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15 Nov, 2021 1 次提交
- 还原托盘逻辑优化：自动结束托盘检测处理。 · 22a5f8c7
  LN 提交于 2021-11-15 09:35:28 +0800
  
  22a5f8c7 浏览文件
05 Nov, 2021 1 次提交
- 仓门口料不抓问题修改 · b964cbbc
  LN 提交于 2021-11-05 11:28:30 +0800
  
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03 Nov, 2021 1 次提交
- 分流横移2出和进仓05位置卡托盘修改。前阻挡问题修改。 · 98708ae0
  LN 提交于 2021-11-03 14:16:54 +0800
  
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15 Oct, 2021 1 次提交
- 优化入库等待时间长问题。 · 87825b3e
  LN 提交于 2021-10-15 08:58:35 +0800
  
  87825b3e 浏览文件
22 Sep, 2021 1 次提交
- 接驳台皮带线转动时间优化（检测信号后转动由30秒改为5秒） · 4467c57d
  LN 提交于 2021-09-22 09:17:35 +0800
  
  4467c57d 浏览文件