提交 · 3c1d6d22533192219daffeb60b39b3b78ce8bdc0 · 孙克 / RC1250-AssemblyLine

04 Aug, 2020 1 次提交
- 横移提前顶升bug。进仓门口的夹紧信号暂时不用。去掉入料口定位气缸上升步骤。 · 3c1d6d22
  LN 提交于 2020-08-04 13:16:28 +0800
  
  3c1d6d22
03 Aug, 2020 1 次提交
- 入料3和进仓10需要空托盘时才放空托盘过去，其他直接横移 · 60990f11
  LN 提交于 2020-08-03 11:23:01 +0800
  
  60990f11
22 Jul, 2020 4 次提交
- 1 · a991502d
  LN 提交于 2020-07-22 17:16:00 +0800
  
  a991502d 浏览文件
- 1 · ac07da79
  LN 提交于 2020-07-22 16:39:11 +0800
  
  ac07da79 浏览文件
- 分流bug修改 · a1d7de27
  LN 提交于 2020-07-22 15:12:47 +0800
  
  a1d7de27 浏览文件
- 增加分流功能 · 856c6505
  LN 提交于 2020-07-22 10:48:21 +0800
  
  856c6505
16 Jul, 2020 1 次提交
- 增加夹爪料盘检测信号 · aa9883bd
  LN 提交于 2020-07-16 16:03:14 +0800
  
  aa9883bd
15 Jul, 2020 3 次提交
- bug修改 · f379d31e
  LN 提交于 2020-07-15 17:59:07 +0800
  
  f379d31e
- 去掉部分TaskCreationOptions.LongRunning · c5c3c74a
  LN 提交于 2020-07-15 13:18:44 +0800
  
  c5c3c74a
- 增加TaskCreationOptions.LongRunning · 29861c1c
  LN 提交于 2020-07-15 10:35:00 +0800
  
  29861c1c 浏览文件
13 Jul, 2020 4 次提交
- ioIP修改 · 254bf6bb
  LN 提交于 2020-07-13 18:27:23 +0800
  
  254bf6bb
- 伺服重复运动之前如果报警，清理下报警再运动。 · 0b6b5d56
  LN 提交于 2020-07-13 18:27:15 +0800
  
  0b6b5d56
- 1 · 181ef18a
  LN 提交于 2020-07-13 16:00:14 +0800
  
  181ef18a 浏览文件
- 未找到有效条码时保存图片， · c7841690
  LN 提交于 2020-07-13 11:20:19 +0800
  
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10 Jul, 2020 2 次提交
- 当未找到有效码时重新扫码 · 0a2f94ec
  LN 提交于 2020-07-10 14:06:47 +0800
  
  0a2f94ec
- io修改，减少读取次数 · dc9b6c0a
  LN 提交于 2020-07-10 10:54:04 +0800
  
  dc9b6c0a
09 Jul, 2020 1 次提交
- 1 · 505a7838
  LN 提交于 2020-07-09 16:14:58 +0800
  
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08 Jul, 2020 1 次提交
- 预扫码重复时不使用 · 15d33974
  LN 提交于 2020-07-08 11:05:37 +0800
  
  15d33974 浏览文件
06 Jul, 2020 1 次提交
- 皮带线优化。料仓78出库时上料2放空托盘过去。 · e7e70cbb
  LN 提交于 2020-07-06 18:25:50 +0800
  
  e7e70cbb 浏览文件
03 Jul, 2020 2 次提交
- IO日志修改 · ccc472e1
  LN 提交于 2020-07-03 17:49:20 +0800
  
  ccc472e1 浏览文件
- 扫码失败时图片保存。横移优化。 · 2fc51fb8
  LN 提交于 2020-07-03 11:01:10 +0800
  
  2fc51fb8 浏览文件
02 Jul, 2020 2 次提交
- 出料托盘处理优化 · c2039449
  LN 提交于 2020-07-02 12:54:33 +0800
  
  c2039449 浏览文件
- 上料模块部分超时报警自动清理功能。 · 79b5a7b9
  LN 提交于 2020-07-02 10:48:40 +0800
  
  79b5a7b9 浏览文件
30 Jun, 2020 1 次提交
- 横移机构优化 · 40157967
  LN 提交于 2020-06-30 11:22:49 +0800
  
  40157967 浏览文件
29 Jun, 2020 2 次提交
- 横移模块优化，紧急出料优化 · ab7e32ab
  LN 提交于 2020-06-29 16:24:34 +0800
  
  ab7e32ab 浏览文件
- 横移23 BUG修改。 · b552f79b
  LN 提交于 2020-06-29 09:02:48 +0800
  
  b552f79b 浏览文件
28 Jun, 2020 4 次提交
- 增加异常看板数据 · 2d395298
  LN 提交于 2020-06-28 18:46:06 +0800
  
  2d395298 浏览文件
- 上料横移优化 · 9be2ce71
  LN 提交于 2020-06-28 15:43:51 +0800
  
  9be2ce71 浏览文件
- 横移模块逻辑优化 · 1e6f294f
  LN 提交于 2020-06-28 14:12:05 +0800
  
  1e6f294f 浏览文件
- 皮带线分配优化 · f2463016
  LN 提交于 2020-06-28 10:33:01 +0800
  
  f2463016 浏览文件
23 Jun, 2020 2 次提交
- 1 · 064f123d
  LN 提交于 2020-06-23 15:37:36 +0800
  
  064f123d 浏览文件
- 皮带线逻辑优化 · 833f1d8e
  LN 提交于 2020-06-23 14:37:15 +0800
  
  833f1d8e
22 Jun, 2020 1 次提交
- io改回代码版本 · 938f54d5
  LN 提交于 2020-06-22 13:49:21 +0800
  
  938f54d5
15 Jun, 2020 1 次提交
- 1 · a01e00d9
  LN 提交于 2020-06-15 14:20:17 +0800
  
  a01e00d9 浏览文件
12 Jun, 2020 1 次提交
- 更新最新dll · 93219309
  LN 提交于 2020-06-12 12:10:16 +0800
  
  93219309 浏览文件
11 Jun, 2020 2 次提交
- 上料模块优化。io使用最新dll · f57a2ed3
  LN 提交于 2020-06-11 13:54:14 +0800
  
  f57a2ed3
- 出料模块阻挡bug修改。 · d28de3cb ...
```
料仓是否可出料条件修改：避免移栽入料，料仓出料冲突问题
```
  LN 提交于 2020-06-11 08:57:39 +0800
  d28de3cb 浏览文件
10 Jun, 2020 3 次提交
- 料号不一致时托盘直接放走不等待 · 76f224d0
  LN 提交于 2020-06-10 17:15:17 +0800
  
  76f224d0 浏览文件
- 增加控制滚刷功能。 · d4be3713
  LN 提交于 2020-06-10 13:39:21 +0800
  
  d4be3713
- 伺服停止方法调用3次 · 994b6ae4
  LN 提交于 2020-06-10 09:54:12 +0800
  
  994b6ae4 浏览文件