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孙克 / RC1250-AssemblyLine

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Commit fb120ded 由 LN
选项

料架号未读到时不出入库。

1 个父辈 c8293232
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source/AssemblyLineClient/记录.txt
 
20200409 20200409
上料模块，如果么有读到料架号，直接送出料架
20200409
紧急出料模块，料架离开时，mark=紧急料或者分配料，rfid=料架号 紧急出料模块，料架离开时，mark=紧急料或者分配料，rfid=料架号
......
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_InStore.cs
...@@ -646,14 +646,22 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -646,14 +646,22 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
if (IOValue(IO_Type.SL_Location_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH)) if (IOValue(IO_Type.SL_Location_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
MoveInfo.ShelfNoTray = false;
//定位工位有料架，直接开始入料
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_07_LocationCylinder_Up);
InLog("定位工位检测到料架： " + MoveInfo.SLog + " 缓冲阻挡上升， 定位气缸上升，读取料架号");
IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW);//缓冲阻挡下降
CylinderMove(MoveInfo, IO_Type.SL_LocationCylinder_Down, IO_Type.SW4_LocationCylinder_Up);
UpdateShelfId(); UpdateShelfId();
if (CurrShelfId.EndsWith("00"))
{
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_33_BatchAxisToP1);
InLog("料架号【" + CurrShelfId + "】无效，送出料架，" + MoveInfo.SLog + "：提升伺服到P1点，定位气缸下降");
CylinderMove(MoveInfo, IO_Type.SL_LocationCylinder_Up, IO_Type.SL_LocationCylinder_Down);
}
else
{
MoveInfo.ShelfNoTray = false;
//定位工位有料架，直接开始入料
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_07_LocationCylinder_Up);
InLog("定位工位检测到料架： " + MoveInfo.SLog + " 缓冲阻挡上升， 定位气缸上升，读取料架号");
IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW);//缓冲阻挡下降
CylinderMove(MoveInfo, IO_Type.SL_LocationCylinder_Down, IO_Type.SL_LocationCylinder_Up);
}
} }
else else
{ {
...@@ -661,14 +669,14 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -661,14 +669,14 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
InLog(" 未检测到料架，入料结束"); InLog(" 未检测到料架，入料结束");
} }
} }
else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.FI_05_WaitS)) //else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.FI_05_WaitS))
{ //{
//定位工位有料架，直接开始入料 // //定位工位有料架，直接开始入料
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_07_LocationCylinder_Up); // MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_07_LocationCylinder_Up);
InLog("定位工位检测到料架： " + MoveInfo.SLog + " 缓冲阻挡上升， 定位气缸上升"); // InLog("定位工位检测到料架： " + MoveInfo.SLog + " 缓冲阻挡上升， 定位气缸上升");
IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW);//缓冲阻挡下降 // IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW);//缓冲阻挡下降
CylinderMove(MoveInfo, IO_Type.SL_LocationCylinder_Down, IO_Type.SW4_LocationCylinder_Up); // CylinderMove(MoveInfo, IO_Type.SL_LocationCylinder_Down, IO_Type.SW4_LocationCylinder_Up);
} //}
else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.FI_07_LocationCylinder_Up)) else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.FI_07_LocationCylinder_Up))
{ {
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_08_BatchAxisToP2); MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_08_BatchAxisToP2);
......
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_OutStore.cs
...@@ -226,13 +226,19 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -226,13 +226,19 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
if (IOValue(IO_Type.SL_Location_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH)) if (IOValue(IO_Type.SL_Location_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
//定位工位有料架，直接开始入料
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FO_05_LocationUp);
OutLog("定位工位检测到料架： " + MoveInfo.SLog + " 缓冲阻挡下降， 定位气缸上升，读取料架号");
IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW);//缓冲阻挡下降
CylinderMove(MoveInfo, IO_Type.SL_LocationCylinder_Down, IO_Type.SW4_LocationCylinder_Up);
UpdateShelfId(); UpdateShelfId();
if (CurrShelfId.EndsWith("00"))
{
SendOutShelfOut("料架号【" + CurrShelfId + "】无效");
}
else
{
//定位工位有料架，直接开始入料
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FO_05_LocationUp);
OutLog("定位工位检测到料架： " + MoveInfo.SLog + " 缓冲阻挡下降， 定位气缸上升，读取料架号");
IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW);//缓冲阻挡下降
CylinderMove(MoveInfo, IO_Type.SL_LocationCylinder_Down, IO_Type.SW4_LocationCylinder_Up);
}
} }
else else
{ {
...@@ -622,19 +628,27 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -622,19 +628,27 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
// cutReel 为true是分盘料,AGV会拉到到分盘区 // cutReel 为true是分盘料,AGV会拉到到分盘区
//料串会发到分盘区和紧急料区 //料串会发到分盘区和紧急料区
//两个都为false 包装料默认拉到包装线体, 料串默认拉到紧急料区 //两个都为false 包装料默认拉到包装线体, 料串默认拉到紧急料区
if (MoveInfo.MoveParam.urgentReel) if (CurrShelfId.Equals("00"))
{
//紧急料，需要到紧急料区
LastOutShelfId = CurrShelfId + ",urgent";
}
else if (MoveInfo.MoveParam.cutReel)
{ {
//cutReel 为true是分盘料,AGV会拉到到分盘区 //料架号无效送出的，不发mark
LastOutShelfId = CurrShelfId + ",cut"; LastOutShelfId = CurrShelfId + "";
} }
else else
{ {
LastOutShelfId = CurrShelfId + ",urgent"; if (MoveInfo.MoveParam.urgentReel)
{
//紧急料，需要到紧急料区
LastOutShelfId = CurrShelfId + ",urgent";
}
else if (MoveInfo.MoveParam.cutReel)
{
//cutReel 为true是分盘料,AGV会拉到到分盘区
LastOutShelfId = CurrShelfId + ",cut";
}
else
{
LastOutShelfId = CurrShelfId + ",urgent";
}
} }
OutLog("紧急出料完成， " + MoveInfo.SLog + "：" + msg + "，送出料串，提升伺服到P2点，重置OutStoreHeight=-1，更新LastOutShelfId=" + LastOutShelfId); OutLog("紧急出料完成， " + MoveInfo.SLog + "：" + msg + "，送出料串，提升伺服到P2点，重置OutStoreHeight=-1，更新LastOutShelfId=" + LastOutShelfId);
} }
......
source/DeviceLibrary/model/StoreStep.cs
...@@ -580,23 +580,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -580,23 +580,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
/// 入口流水线转动，等待定位工位信号稳定1秒 /// 入口流水线转动，等待定位工位信号稳定1秒
/// </summary> /// </summary>
FI_04_WaitTime = 11004, FI_04_WaitTime = 11004,
/// <summary>
/// 入口流水线转动，等待定位工位信号稳定1秒
/// </summary>
FI_05_WaitS = 11005,
///// <summary>
///// 入口流水线转动，等待阻挡气缸信号到位
///// </summary>
//FI_04_LineRunCheck= 11004,
///// <summary>
///// 入口流水线转动，等待入料阻挡信号消失
///// </summary>
//FI_05_LineStart = 11005,
///// <summary>
///// 入口流水线转动，等待定位工位检测到位
///// </summary>
//FI_06_LineRunCheck = 11006,
/// <summary> /// <summary>
///入料检测： 工位检测信号，定位气缸上升 ///入料检测： 工位检测信号，定位气缸上升
......
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