设备数据备份

source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_DischargeLine_2.csv

 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
-PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,, 
+PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, 
 PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546876),,,,,
 ,,,,,,,,,
 DI,0,出料皮带线体2急停,DLine_SuddenStop,0,PRO_AOI_IP_3,0,出料皮带线体2急停,X041,X041

source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_1.csv

@@ -9,7 +9,7 @@ PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,C6,,,,,
 ,,,,,,,,,
 AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,1,COM1,0,,,
 PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6504500,,,,,
-PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-55000,,,,,
+PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-48000,,,,,
 PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5914000,,,,,
 PRO,0,提升上料轴目标速度,BatchAxis_TargetSpeed,1500,,,,,
 PRO,0,提升上料轴加速度,BatchAxis_AddSpeed,400,,,,,
@@ -19,7 +19,7 @@ PRO,0,提升上料轴原点高速,BatchAxis_HomeHighSpeed,500,,,,,
 PRO,0,提升上料轴原点加速度,BatchAxis_HomeAddSpeed,500,,,,,
 PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,,,,
 PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,,,,
-PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,1000,,,,,
+PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,500,,,,,
 PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,,
 ,,,,,,,,,
 AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,2,COM1,0,,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_2.csv

@@ -19,7 +19,7 @@ PRO,0,提升上料轴原点高速,BatchAxis_HomeHighSpeed,500,,,,,
 PRO,0,提升上料轴原点加速度,BatchAxis_HomeAddSpeed,500,,,,,
 PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,,,,
 PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,,,,
-PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,1000,,,,
+PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,500,,,,
 PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,,
 ,,,,,,,,,
 AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,4,COM1,0,,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_3.csv

@@ -10,7 +10,7 @@ PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,C2,,,,,
 AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,5,COM1,0,,,
 PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6495000,,,,,
 PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,0,,,,,
-PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,6011072,,,,,
+PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,6007100,,,,,
 PRO,0,提升上料轴目标速度,BatchAxis_TargetSpeed,1500,,,,,
 PRO,0,提升上料轴加速度,BatchAxis_AddSpeed,300,,,,,
 PRO,0,提升上料轴减速度,BatchAxis_DelSpeed,300,,,,,
@@ -19,7 +19,7 @@ PRO,0,提升上料轴原点高速,BatchAxis_HomeHighSpeed,500,,,,,
 PRO,0,提升上料轴原点加速度,BatchAxis_HomeAddSpeed,500,,,,,
 PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,,,,
 PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,,,,
-PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,1000,,,,,
+PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,500,,,,,
 PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,,
 ,,,,,,,,,
 AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,6,COM1,0,,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_1.csv

@@ -6,7 +6,7 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,,
 ,,,,,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,15,COM1,0,,,
-PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=203600;12=206000;16=160000;24=153000;32=129000;44=107000;56=95000,,,,,,
+PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=203600;12=155000;16=150000;24=153000;32=129000;44=107000;56=95000,,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000;12=150000;16=150000;24=150000;32=140000;44=120000;56=100000,,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_03.csv

@@ -4,9 +4,9 @@ PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
 ,,,,,,,,,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, 
 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,11,COM1,0,,,
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-10000,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=108000;48=28680;8=126800;44=42800;16=96800;24=76800;32=64800;56=27800,,,,,
-PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=148000;48=90000;8=160000;44=83000;16=140000;24=130000;32=104000;56=64000,,,,,
+PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=148000;48=90000;8=160000;44=83000;16=140000;24=130000;32=104000;56=70000,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_04.csv

@@ -4,9 +4,9 @@ PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
 ,,,,,,,,,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, 
 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,12,COM1,0,,,
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-10000,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=118000;16=106800;24=86800;32=74800;44=52800;48=45350;56=37800;8=136800,,,,,
-PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=152700;16=143000;24=134000;32=110000;44=86000;48=90000;56=66000;8=160000,,,,,
+PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=152700;16=143000;24=134000;32=110000;44=86000;48=90000;56=72000;8=160000,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_05.csv

@@ -4,7 +4,7 @@ PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
 ,,,,,,,,,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, 
 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,13,COM1,0,,,
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-10000,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=120000;16=108800;24=88800;32=76800;44=54800;48=51130;56=39800;8=138800,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=150000;16=142200;24=132000;32=108000;44=90000;48=90000;56=67500;8=160000,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_06.csv

@@ -4,9 +4,9 @@ PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
 ,,,,,,,,,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, 
 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,14,COM1,0,,,
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-10000,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=123000;16=111800;24=91800;32=79800;44=57800;56=42800;8=141800,,,,,
-PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;56=72000;8=160000,,,,,
+PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;56=77800;8=160000,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_09.csv

@@ -4,9 +4,9 @@ PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
 ,,,,,,,,,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, 
 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,17,COM1,0,,,
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,,,,
-PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=72000;8=160000,,,,,
+PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_10.csv

@@ -16,4 +16,4 @@ PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,,
 PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,, 
 PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,, 
-PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,13X56=61000,,,,,