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孙克 / RC1250-AssemblyLine

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source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_DischargeLine_2.csv
...@@ -41,4 +41,3 @@ DI,0,NG料盘推出气缸后退端,NGCylinder_After,5,PRO_AOI_IP_1,0,NG料盘推出气缸后退端 ...@@ -41,4 +41,3 @@ DI,0,NG料盘推出气缸后退端,NGCylinder_After,5,PRO_AOI_IP_1,0,NG料盘推出气缸后退端
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DO,0,NG料盘推出气缸前进SOL,NGCylinder_Before,9,PRO_AOI_IP_1,0,NG料盘推出气缸前进SOL,Y010,Y010 DO,0,NG料盘推出气缸前进SOL,NGCylinder_Before,9,PRO_AOI_IP_1,0,NG料盘推出气缸前进SOL,Y010,Y010
DO,0,NG料盘推出气缸后退SOL,NGCylinder_After,10,PRO_AOI_IP_1,0,NG料盘推出气缸后退SOL,Y011,Y011 DO,0,NG料盘推出气缸后退SOL,NGCylinder_After,10,PRO_AOI_IP_1,0,NG料盘推出气缸后退SOL,Y011,Y011
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source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_3.csv
...@@ -10,7 +10,7 @@ PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,D2,,,,, ...@@ -10,7 +10,7 @@ PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,D2,,,,,
AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,5,COM5,0,,, AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,5,COM5,0,,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6488350,,,,, PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6488350,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,0,,,,, PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,0,,,,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5893500,,,,, PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5948230,,,,,
PRO,0,提升上料轴目标速度,BatchAxis_TargetSpeed,1500,,,,, PRO,0,提升上料轴目标速度,BatchAxis_TargetSpeed,1500,,,,,
PRO,0,提升上料轴加速度,BatchAxis_AddSpeed,400,,,,, PRO,0,提升上料轴加速度,BatchAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,提升上料轴减速度,BatchAxis_DelSpeed,400,,,,, PRO,0,提升上料轴减速度,BatchAxis_DelSpeed,400,,,,,
...@@ -25,7 +25,7 @@ PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,19000,,,,, ...@@ -25,7 +25,7 @@ PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,19000,,,,,
AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,6,COM5,0,,, AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,6,COM5,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,126100,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,126100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=138340;8=138340;12=116680;16=116750;24=105400;32=80540;44=55000;48=34800,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=138340;8=138340;12=116680;16=116750;24=105400;32=80540;44=55000;48=34800,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,300000,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,298000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,, PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_1.csv
...@@ -6,8 +6,8 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,, ...@@ -6,8 +6,8 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,15,COM5,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,15,COM5,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=203600,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,, PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_2.csv
...@@ -6,8 +6,8 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,, ...@@ -6,8 +6,8 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,16,COM5,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,16,COM5,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=189200,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,, PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_3.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,,,, PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,2,,,,, PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,2,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,, PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_4.csv
...@@ -6,8 +6,8 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,, ...@@ -6,8 +6,8 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,10,COM5,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,10,COM5,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=80000;,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=80000;8=223000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=90000;,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=90000;8=173600,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,, PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
...@@ -17,4 +17,4 @@ PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,, ...@@ -17,4 +17,4 @@ PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,,
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_07.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,7,COM2,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,7,COM2,0,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_08.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,8,COM2,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,8,COM2,0,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_10.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,18,COM5,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,18,COM5,0,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_13.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_14.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_15.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_16.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,,
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