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Commit f2463016
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LN
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2020-06-28 10:33:01 +0800
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皮带线分配优化
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064f123d
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source/DeviceLibrary/assemblyLine/DischargeLine_Partial.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/ProvidingEquip_Partial.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/DischargeLine_Partial.cs
查看文件 @
f246301
...
...
@@ -173,7 +173,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
LineMoveStep
.
DON_07_SeparateCheck
);
// Line3LastTrayP++;
LogUtil
.
info
(
hengyiName
+
MoveInfo
.
SLog
+
"送料,等待料盘到达接驳台 "
);
MoveInfo
.
TimeOutSeconds
=
40
;
MoveInfo
.
TimeOutSeconds
=
40
;
//MoveInfo.OneWaitCanEndStep = true;
//MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(65000));
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitIO
(
IO_Type
.
SeparateDevice_Check
,
IO_VALUE
.
HIGH
));
...
...
@@ -186,7 +186,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
IOMove
(
IO_Type
.
SeparateDevice_Run
,
IO_VALUE
.
HIGH
);
if
(
IOValue
(
IO_Type
.
SeparateDevice_Check
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
))
{
SeparateStopTime
=
DateTime
.
Now
.
AddSeconds
(
3
);
SeparateStopTime
=
DateTime
.
Now
.
AddSeconds
(
3
0
);
int
robotIndex
=
GetRobotIndex
();
LogUtil
.
info
(
hengyiName
+
MoveInfo
.
SLog
+
"送料,接驳台有料,调用arriveRobotLocation="
+
robotIndex
+
"["
+
StationInfo_Move
.
CodeStr
+
"]"
);
SServerManager
.
arriveRobotLocation
(
Name
,
robotIndex
,
StationInfo_Move
.
CodeStr
);
...
...
source/DeviceLibrary/assemblyLine/ProvidingEquip_Partial.cs
查看文件 @
f246301
...
...
@@ -249,21 +249,21 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
//随机分配
Random
r
=
new
Random
();
int
value
=
r
.
Next
(
0
,
100000
)
%
6
;
int
value
=
r
.
Next
(
1
,
7
)
%
6
;
if
(
lineNum
.
Equals
(
1
))
{
if
((
value
.
Equals
(
0
)
||
value
.
Equals
(
1
)))
if
((
value
.
Equals
(
0
)
||
value
.
Equals
(
1
))
||
value
.
Equals
(
2
)
||
value
.
Equals
(
3
)
)
{
outMsg
=
"随意放"
;
outMsg
=
"随意放"
+
value
;
return
inoup
;
}
}
else
if
(
lineNum
.
Equals
(
2
))
{
if
(
(
value
.
Equals
(
2
)
||
value
.
Equals
(
3
)
))
if
(
value
.
Equals
(
3
)
||
value
.
Equals
(
4
)
||
value
.
Equals
(
5
))
{
outMsg
=
"随意放"
;
outMsg
=
"随意放"
+
value
;
return
inoup
;
}
}
...
...
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