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孙克 / RC1250-AssemblyLine

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source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_DischargeLine_1.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546944),,,,, PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546944),,,,,
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DI,0,出料皮带线体1急停,DLine_SuddenStop,0,PRO_AOI_IP_2,0,出料皮带线体1急停,X021,X021 DI,0,出料皮带线体1急停,DLine_SuddenStop,0,PRO_AOI_IP_2,0,出料皮带线体1急停,X021,X021
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_DischargeLine_2.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546876),,,,, PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546876),,,,,
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DI,0,出料皮带线体2急停,DLine_SuddenStop,0,PRO_AOI_IP_3,0,出料皮带线体2急停,X041,X041 DI,0,出料皮带线体2急停,DLine_SuddenStop,0,PRO_AOI_IP_3,0,出料皮带线体2急停,X041,X041
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_1.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D77519052),,,,, PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D77519052),,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,1,,,,, PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,1,,,,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,, PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,D5,,,,, PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,C5,,,,,
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PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
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AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,1,COM6,0,,, AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,1,COM6,0,,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6504500,,,,, PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6504500,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,0,,,,, PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-55000,,,,,
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PRO,0,提升上料轴目标速度,BatchAxis_TargetSpeed,1500,,,,, PRO,0,提升上料轴目标速度,BatchAxis_TargetSpeed,1500,,,,,
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AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,2,COM6,0,,, AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,2,COM6,0,,,
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DI,0,SL1急停,SL_SuddenStop_BTN,0,PRO_AOI_IP_11,0,SL1急停,X101,X101 DI,0,SL1急停,SL_SuddenStop_BTN,0,PRO_AOI_IP_11,0,SL1急停,X101,X101
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_2.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546878),,,,, PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546878),,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,,,, PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,,,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,, PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,,
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PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
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AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,3,COM6,0,,, AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,3,COM6,0,,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6573000,,,,, PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6573000,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-40000,,,,, PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-35000,,,,,
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PRO,0,提升上料轴目标速度,BatchAxis_TargetSpeed,1500,,,,, PRO,0,提升上料轴目标速度,BatchAxis_TargetSpeed,1500,,,,,
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PRO,0,提升上料轴减速度,BatchAxis_DelSpeed,400,,,,, PRO,0,提升上料轴减速度,BatchAxis_DelSpeed,400,,,,,
PRO,0,提升上料轴原点低速度,BatchAxis_HomeLowSpeed,1500,,,,, PRO,0,提升上料轴原点低速度,BatchAxis_HomeLowSpeed,1500,,,,,
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AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,4,COM6,0,,, AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,4,COM6,0,,,
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PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,270000,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,275000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,, PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
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PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,1200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
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DI,0,SL2急停,SL_SuddenStop_BTN,0,PRO_AOI_IP_13,0,SL2急停,X141,X141 DI,0,SL2急停,SL_SuddenStop_BTN,0,PRO_AOI_IP_13,0,SL2急停,X141,X141
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source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_3.csv
...@@ -4,38 +4,38 @@ PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D77519112 ...@@ -4,38 +4,38 @@ PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D77519112
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,2,,,,, PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,2,,,,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,, PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,D1,,,,, PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,C1,,,,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,D2,,,,, PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,C2,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
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AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,5,COM6,0,,, AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,5,COM6,0,,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6488350,,,,, PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6488350,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,0,,,,, PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,0,,,,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5948230,,,,, PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,6011072,,,,,
PRO,0,提升上料轴目标速度,BatchAxis_TargetSpeed,1500,,,,, PRO,0,提升上料轴目标速度,BatchAxis_TargetSpeed,1500,,,,,
PRO,0,提升上料轴加速度,BatchAxis_AddSpeed,300,,,,, PRO,0,提升上料轴加速度,BatchAxis_AddSpeed,300,,,,,
PRO,0,提升上料轴减速度,BatchAxis_DelSpeed,300,,,,, PRO,0,提升上料轴减速度,BatchAxis_DelSpeed,300,,,,,
PRO,0,提升上料轴原点低速度,BatchAxis_HomeLowSpeed,1500,,,,, PRO,0,提升上料轴原点低速度,BatchAxis_HomeLowSpeed,1500,,,,,
PRO,0,提升上料轴原点高速,BatchAxis_HomeHighSpeed,500,,,,, PRO,0,提升上料轴原点高速,BatchAxis_HomeHighSpeed,500,,,,,
PRO,0,提升上料轴原点加速度,BatchAxis_HomeAddSpeed,500,,,,, PRO,0,提升上料轴原点加速度,BatchAxis_HomeAddSpeed,500,,,,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,2800,,,,, PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,,,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,2800,,,,, PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,,,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,500,,,,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,1000,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,,
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AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,6,COM6,0,,, AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,6,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,126100,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,126100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=138340;8=142000;12=116000;16=108000;24=97000;32=73000;44=49000;48=34800;56=32674,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=138340;8=142000;12=116000;16=108000;24=97000;32=73000;44=49000;48=34800;56=32674,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,298000,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,315000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,, PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,1500,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,1200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
DI,0,SL3急停,SL_SuddenStop_BTN,0,PRO_AOI_IP_15,0,SL3急停,X181,X181 DI,0,SL3急停,SL_SuddenStop_BTN,0,PRO_AOI_IP_15,0,SL3急停,X181,X181
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_4.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1#Name1,,,,, PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1#Name1,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,3,,,,, PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,3,,,,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,1,,,,, PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,1,,,,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,D7,,,,, PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,C7,,,,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,D8,,,,, PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,C8,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,7,COM6,0,,, AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,7,COM6,0,,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6508000,,,,, PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6508000,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-130000,,,,, PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-113800,,,,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5573900,,,,, PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5573900,,,,,
PRO,0,提升上料轴目标速度,BatchAxis_TargetSpeed,1500,,,,, PRO,0,提升上料轴目标速度,BatchAxis_TargetSpeed,1500,,,,,
PRO,0,提升上料轴加速度,BatchAxis_AddSpeed,400,,,,, PRO,0,提升上料轴加速度,BatchAxis_AddSpeed,400,,,,,
...@@ -18,24 +17,25 @@ PRO,0,提升上料轴减速度,BatchAxis_DelSpeed,400,,,,, ...@@ -18,24 +17,25 @@ PRO,0,提升上料轴减速度,BatchAxis_DelSpeed,400,,,,,
PRO,0,提升上料轴原点低速度,BatchAxis_HomeLowSpeed,1500,,,,, PRO,0,提升上料轴原点低速度,BatchAxis_HomeLowSpeed,1500,,,,,
PRO,0,提升上料轴原点高速,BatchAxis_HomeHighSpeed,500,,,,, PRO,0,提升上料轴原点高速,BatchAxis_HomeHighSpeed,500,,,,,
PRO,0,提升上料轴原点加速度,BatchAxis_HomeAddSpeed,500,,,,, PRO,0,提升上料轴原点加速度,BatchAxis_HomeAddSpeed,500,,,,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,2800,,,,, PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,,,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,2800,,,,, PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,,,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,800,,,,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,1000,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,8,COM6,0,,, AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,8,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,110000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,110000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=91500;24=98000;12=117000;16=109000;32=75000;44=50000;48=37800;8=143000;56=33000,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=91500;24=98000;12=136120;16=109000;32=75000;44=50000;48=37800;8=149000;56=33000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3放料位置,UpDownAxisP3,322000,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3放料位置,UpDownAxisP3,300000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,, PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,1500,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,1200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
DI,0,SL4急停,SL_SuddenStop_BTN,0,PRO_AOI_IP_17,0,SL4急停,X221,X221 DI,0,SL4急停,SL_SuddenStop_BTN,0,PRO_AOI_IP_17,0,SL4急停,X221,X221
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_Line.csv
...@@ -125,6 +125,4 @@ DI,15,15NSC-进仓16阻挡1检测,NextStopCheck,10,PRO_AOI_IP_33,0,15NSC-进仓16阻挡1检 ...@@ -125,6 +125,4 @@ DI,15,15NSC-进仓16阻挡1检测,NextStopCheck,10,PRO_AOI_IP_33,0,15NSC-进仓16阻挡1检
DI,16,16NSC-出料3阻挡1检测,NextStopCheck,4,PRO_AOI_IP_34,0,16NSC-出料3阻挡1检测,X515,X515 DI,16,16NSC-出料3阻挡1检测,NextStopCheck,4,PRO_AOI_IP_34,0,16NSC-出料3阻挡1检测,X515,X515
DI,203,出料3NSC-进仓17阻挡1检测,NextStopCheck,0,PRO_AOI_IP_35,0,出料3NSC-进仓17阻挡1检测,X531,X531 DI,203,出料3NSC-进仓17阻挡1检测,NextStopCheck,0,PRO_AOI_IP_35,0,出料3NSC-进仓17阻挡1检测,X531,X531
DI,17,17NSC-进仓18阻挡1检测,NextStopCheck,10,PRO_AOI_IP_35,0,17NSC-进仓18阻挡1检测,X541,X541 DI,17,17NSC-进仓18阻挡1检测,NextStopCheck,10,PRO_AOI_IP_35,0,17NSC-进仓18阻挡1检测,X541,X541
DI,18,18NSC-出料4阻挡1检测,NextStopCheck,4,PRO_AOI_IP_36,0,18NSC-出料4阻挡1检测,X555,X555 DI,18,18NSC-出料4阻挡1检测,NextStopCheck,4,PRO_AOI_IP_36,0,18NSC-出料4阻挡1检测,X555,X555
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_1.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,,,, PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,1,,,,, PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,1,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,, PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,, ,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,15,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,15,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=203600;12=185000;16=175000;24=165000;32=145000;44=122000;56=100000,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=203600;12=206000;16=160000;24=153000;32=129000;44=107000;56=95000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000;12=150000;16=150000;24=150000;32=140000;44=120000;56=100000,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000;12=150000;16=150000;24=150000;32=140000;44=120000;56=100000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,, PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
...@@ -16,6 +15,7 @@ PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,, ...@@ -16,6 +15,7 @@ PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,600,,,,, PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,600,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,1500,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,600,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,1200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_2.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,,,, PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,1,,,,, PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,1,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,, PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,, ,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,16,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,16,COM6,0,,,
...@@ -16,6 +15,7 @@ PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,, ...@@ -16,6 +15,7 @@ PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,600,,,,, PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,600,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,1500,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,600,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,1200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_3.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,,,, PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,2,,,,, PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,2,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,, PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,, ,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,9,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,9,COM6,0,,,
...@@ -16,6 +15,7 @@ PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,, ...@@ -16,6 +15,7 @@ PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,600,,,,, PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,600,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,1500,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,600,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,1200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_4.csv
...@@ -3,7 +3,6 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, ...@@ -3,7 +3,6 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,4,,,,, PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,4,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,2,,,,, PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,2,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,, PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,, ,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,10,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,10,COM6,0,,,
...@@ -16,6 +15,7 @@ PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,, ...@@ -16,6 +15,7 @@ PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,, PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,600,,,,, PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,600,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,1500,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,600,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,1200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_03.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,, PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,11,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,11,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=119200;48=28680;8=149800;44=62900;16=121250;24=105460;32=83900;56=34300,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=108000;48=28680;8=126800;44=42800;16=96800;24=76800;32=64800;56=27800,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=148000;48=90000;8=90000;44=83000;16=140000;24=130000;32=104000;56=64000,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=148000;48=90000;8=160000;44=83000;16=140000;24=130000;32=104000;56=64000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,, PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
...@@ -17,6 +16,7 @@ PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,, ...@@ -17,6 +16,7 @@ PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
DI,3,进仓03阻挡1托盘检测,StopCylinder_Check1,0,PRO_AOI_IP_21,0,进仓03阻挡1托盘检测,X291,X291 DI,3,进仓03阻挡1托盘检测,StopCylinder_Check1,0,PRO_AOI_IP_21,0,进仓03阻挡1托盘检测,X291,X291
DI,3,进仓03阻挡2托盘检测,StopCylinder_Check2,1,PRO_AOI_IP_21,0,进仓03阻挡2托盘检测,X292,X292 DI,3,进仓03阻挡2托盘检测,StopCylinder_Check2,1,PRO_AOI_IP_21,0,进仓03阻挡2托盘检测,X292,X292
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_04.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,, PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,12,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,12,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=136353;16=135900;24=116800;32=99000;44=67400;48=45350;56=45800,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=118000;16=106800;24=86800;32=74800;44=52800;48=45350;56=37800;8=136800,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=152700;16=143000;24=134000;32=110000;44=86000;48=90000;56=66000,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=152700;16=143000;24=134000;32=110000;44=86000;48=90000;56=66000;8=160000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,, PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
...@@ -17,3 +16,4 @@ PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,, ...@@ -17,3 +16,4 @@ PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_05.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,13,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,13,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=138500;16=137150;24=113980;32=101350;44=77580;48=51130;56=48000,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=120000;16=108800;24=88800;32=76800;44=54800;48=51130;56=39800;8=138800,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=150000;16=142200;24=132000;32=108000;44=90000;48=90000;56=67500,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=150000;16=142200;24=132000;32=108000;44=90000;48=90000;56=67500;8=160000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,, PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
...@@ -17,6 +15,7 @@ PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,, ...@@ -17,6 +15,7 @@ PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
DI,5,进仓05阻挡1托盘检测,StopCylinder_Check1,0,PRO_AOI_IP_23,0,进仓05阻挡1托盘检测,X321,X321 DI,5,进仓05阻挡1托盘检测,StopCylinder_Check1,0,PRO_AOI_IP_23,0,进仓05阻挡1托盘检测,X321,X321
DI,5,进仓05阻挡2托盘检测,StopCylinder_Check2,1,PRO_AOI_IP_23,0,进仓05阻挡2托盘检测,X322,X322 DI,5,进仓05阻挡2托盘检测,StopCylinder_Check2,1,PRO_AOI_IP_23,0,进仓05阻挡2托盘检测,X322,X322
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_06.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,, PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,14,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,14,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=144800;16=148000;24=123250;32=90890;44=59700;56=94000,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=123000;16=111800;24=91800;32=79800;44=57800;56=42800;8=141800,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;56=72000,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;56=72000;8=160000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,, PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
...@@ -17,3 +16,4 @@ PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,, ...@@ -17,3 +16,4 @@ PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
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source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_09.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,, PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,17,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,17,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=158500;16=159200;24=140500;32=121500;44=102140;48=73700,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=90000;16=90000;24=90000;32=90000;44=90000;48=90000,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=72000;8=160000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,, PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
...@@ -17,6 +16,7 @@ PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,, ...@@ -17,6 +16,7 @@ PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
DI,9,进仓09阻挡1托盘检测,StopCylinder_Check1,0,PRO_AOI_IP_27,0,进仓09阻挡1托盘检测,X381,X381 DI,9,进仓09阻挡1托盘检测,StopCylinder_Check1,0,PRO_AOI_IP_27,0,进仓09阻挡1托盘检测,X381,X381
DI,9,进仓09阻挡2托盘检测,StopCylinder_Check2,1,PRO_AOI_IP_27,0,进仓09阻挡2托盘检测,X382,X382 DI,9,进仓09阻挡2托盘检测,StopCylinder_Check2,1,PRO_AOI_IP_27,0,进仓09阻挡2托盘检测,X382,X382
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_10.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,, PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,18,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,18,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=159200;16=159300;24=139900;32=119980;44=98100;48=72100,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=140000;16=129000;24=110000;32=95000;44=71000;48=72100;56=61000;8=168100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=90000;16=90000;24=90000;32=90000;44=90000;48=90000,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=155000;16=148000;24=130000;32=116800;44=92500;48=90000;56=72000;8=160000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,, PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
...@@ -17,3 +16,4 @@ PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,, ...@@ -17,3 +16,4 @@ PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,, PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_14.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_18.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
......
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