Commit e70bb168 LN

料仓出库需要等横移气缸后退之后再开始

1 个父辈 f8f5dcc8
...@@ -953,8 +953,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -953,8 +953,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
return true; return true;
} }
//前进后退气缸后退以后才可以出库
else if (move.runStatus.Equals(LineRunStatus.Busy) && move.MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.OutStore) && else if (move.runStatus.Equals(LineRunStatus.Busy) && move.MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.OutStore) &&
move.MoveInfo.MoveStep >= (LineMoveStep.MO_56_BeforeAfterCylinderAfter)) move.MoveInfo.MoveStep >= (LineMoveStep.MO_58_UpDownCylinderDown))
{ {
return true; return true;
} }
......
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