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Commit e58676f8
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LN
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2023-11-06 14:45:29 +0800
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出料口托盘不到位顶升问题修改。
1 个父辈
4e3bbc31
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和
4 行删除
source/DeviceLibrary/assemblyLine/ProvidingEquip_Partial.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/ProvidingEquip_Partial.cs
查看文件 @
e58676f
...
...
@@ -519,10 +519,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
//{
TimeSpan
span
=
DateTime
.
Now
-
SecondMoveInfo
.
LastSetpTime
;
SecondMoveInfo
.
NextMoveStep
(
LineMoveStep
.
MIO_04_Wait
);
LogUtil
.
debug
(
Name
+
"托盘阻挡"
+
SecondMoveInfo
.
SLog
+
" 阻挡气缸上升,下降耗时("
+
FormUtil
.
GetSpanStr
(
span
)
+
"),等待 阻挡2托盘检测=1)
,最多等待30秒
"
);
LogUtil
.
debug
(
Name
+
"托盘阻挡"
+
SecondMoveInfo
.
SLog
+
" 阻挡气缸上升,下降耗时("
+
FormUtil
.
GetSpanStr
(
span
)
+
"),等待 阻挡2托盘检测=1)
"
);
SecondMoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitIO
(
IO_Type
.
StopCylinder_Check2
,
IO_VALUE
.
HIGH
));
SecondMoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitTime
(
30000
));
SecondMoveInfo
.
OneWaitCanEndStep
=
true
;
//
SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(30000));
//
SecondMoveInfo.OneWaitCanEndStep = true;
//}
//else
//{
...
...
@@ -532,8 +532,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
else
if
(
SecondMoveInfo
.
MoveStep
.
Equals
(
LineMoveStep
.
MIO_03_Stop2Down
))
{
CheckLog
(
"托盘阻挡"
+
SecondMoveInfo
.
SLog
+
" ,等待编码信号稳定StopCylinder_Check2=1,最多等待30秒"
);
SecondMoveInfo
.
NextMoveStep
(
LineMoveStep
.
MIO_04_Wait
);
CheckLog
(
"托盘阻挡"
+
SecondMoveInfo
.
SLog
+
" ,等待编码信号稳定StopCylinder_Check2=1 "
);
SecondMoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitIO
(
IO_Type
.
StopCylinder_Check2
,
IO_VALUE
.
HIGH
));
//SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(30000));
//SecondMoveInfo.OneWaitCanEndStep = true;
...
...
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