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孙克 / RC1250-AssemblyLine

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Commit e0e17dc7 由 LN
选项

1.大料盘出库时，在料仓门口等待，等到拦截到托盘上后，再去流水线上方。 

2.气缸动作代码调整.
1 个父辈 b42d2d18
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source/AssemblyLineClient/FrmMoveEquip.cs
...@@ -127,7 +127,7 @@ namespace OnlineStore.AssemblyLine ...@@ -127,7 +127,7 @@ namespace OnlineStore.AssemblyLine
FormStatus(false); FormStatus(false);
} }
} }
lblMoveInfo.Text = equipBean.GetMoveStr(); lblMoveInfo.Text = equipBean.GetMoveStr()+"\r\n料仓类型："+(equipBean.Config.IsBigTray.Equals(1)?"大料盘":"小料盘");
string canOut = LineManager.Line.CanOutStore(equipBean.DeviceID) ? "可出库" : "不可出库"; string canOut = LineManager.Line.CanOutStore(equipBean.DeviceID) ? "可出库" : "不可出库";
lblStoreStatus.Text = KTK_Store.GetRunStr(equipBean.lineStatus, equipBean.runStatus) + "(" + canOut + ")"; lblStoreStatus.Text = KTK_Store.GetRunStr(equipBean.lineStatus, equipBean.runStatus) + "(" + canOut + ")";
lblThisSta.Text = equipBean.WarnMsg; lblThisSta.Text = equipBean.WarnMsg;
......
source/AssemblyLineClient/记录.txt
...@@ -165,6 +165,21 @@ AIO的dll更新，增加重连功能。 ...@@ -165,6 +165,21 @@ AIO的dll更新，增加重连功能。
20200228修改，横移机构可以同时存在两个托盘 20200228修改，横移机构可以同时存在两个托盘
20200229
1.大料盘出库时，在料仓门口等待，等到拦截到托盘上后，再去流水线上方。
2.气缸动作代码调整.
Config_MoveEquip_03.csv
Config_MoveEquip_04.csv
Config_MoveEquip_05.csv
Config_MoveEquip_06.csv
Config_MoveEquip_07.csv
Config_MoveEquip_10.csv
以上配置文件增加一行配置：
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_03.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,11,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,11,COM6,0,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_04.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,12,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,12,COM6,0,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_05.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,13,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,13,COM6,0,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_06.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,14,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,14,COM6,0,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_09.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,17,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,17,COM6,0,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_10.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,18,COM6,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,18,COM6,0,,,
......
source/DeviceLibrary/assemblyLine/LineBean_Partial.cs
...@@ -1018,7 +1018,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -1018,7 +1018,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else if (move.MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.MO_56_CylinderAfter) && move.MoveInfo.IsInWait.Equals(false)) else if (move.MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.MO_56_CylinderAfter) && move.MoveInfo.IsInWait.Equals(false))
{ {
return true; return true;
} }
} }
} }
return false; return false;
......
source/DeviceLibrary/model/KTK_Store.cs
...@@ -373,9 +373,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -373,9 +373,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
public void CylinderMove(LineMoveInfo moveInfo, string IoLowType, string IoHighType, bool isCheckMove = false) public void CylinderMove(LineMoveInfo moveInfo, string IoLowType, string IoHighType, bool isCheckMove = false)
{ {
try try
{ {
if (baseConfig.DType.Equals(DeviceType.FeedingEquip)) if (baseConfig.DType.Equals(DeviceType.FeedingEquip))
{ {
if (!baseConfig.DOList.ContainsKey(IoLowType)) if (!baseConfig.DOList.ContainsKey(IoLowType))
...@@ -387,6 +388,18 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -387,6 +388,18 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
return; return;
} }
} }
if (moveInfo != null)
{
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IoLowType, IO_VALUE.LOW));
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IoHighType, IO_VALUE.HIGH));
if (IoHighType.Equals(IO_Type.ClampCylinder_Slack) || IoHighType.Equals(IO_Type.ClampCylinder_Tighten) ||
IoHighType.Equals(IO_Type.UpDownCylinder_Down) || IoHighType.Equals(IO_Type.UpDownCylinder_Up) ||
IoHighType.Equals(IO_Type.BeforeAfterCylinder_After) || IoHighType.Equals(IO_Type.BeforeAfterCylinder_Before)
)
{
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(300));
}
}
if (isCheckMove) if (isCheckMove)
{ {
CheckAndMove(IoLowType, IO_VALUE.LOW); CheckAndMove(IoLowType, IO_VALUE.LOW);
...@@ -401,11 +414,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -401,11 +414,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
LogUtil.error(Name + "CylinderMove ["+moveInfo.Name+"] ["+IoLowType+"] ["+IoHighType+"] ["+isCheckMove+"] 出错："+ex.ToString()); LogUtil.error(Name + "CylinderMove ["+moveInfo.Name+"] ["+IoLowType+"] ["+IoHighType+"] ["+isCheckMove+"] 出错："+ex.ToString());
} }
if (moveInfo != null)
{
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IoLowType, IO_VALUE.LOW));
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IoHighType, IO_VALUE.HIGH));
}
} }
public void CheckAndMove(string IoType, IO_VALUE value) public void CheckAndMove(string IoType, IO_VALUE value)
{ {
......
source/DeviceLibrary/model/StoreStep.cs
...@@ -193,9 +193,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -193,9 +193,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
#region 移载装置入库处理 3000-3050 #region 移载装置入库处理 3000-3050
/// <summary> /// <summary>
///移载装置入库处理，检测 夹具编码 ///移载装置入库处理，横移气缸到流水线上方
/// </summary> /// </summary>
MI_05_CodeCheck = 3005, MI_05_ToLineUp = 3005,
/// <summary> /// <summary>
///移载装置入库处理，编码与仓位一致，上下气缸1下降 ///移载装置入库处理，编码与仓位一致，上下气缸1下降
......
source/LoadCVSLibrary/storeConfig/config/MoveEquip_Config.cs
...@@ -20,7 +20,11 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary ...@@ -20,7 +20,11 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
{ {
} }
/// <summary>
/// PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
/// </summary>
[ConfigProAttribute("IsBigTray",false)]
public int IsBigTray { get; set; }
/// <summary> /// <summary>
/// 设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常） /// 设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）
/// </summary> /// </summary>
......
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