1.大料盘出库时，在料仓门口等待，等到拦截到托盘上后，再去流水线上方。

2.气缸动作代码调整.

source/AssemblyLineClient/FrmMoveEquip.cs

@@ -127,7 +127,7 @@ namespace OnlineStore.AssemblyLine
                         FormStatus(false);
                     }
                 }
-                lblMoveInfo.Text = equipBean.GetMoveStr();
+                lblMoveInfo.Text = equipBean.GetMoveStr()+"\r\n料仓类型："+(equipBean.Config.IsBigTray.Equals(1)?"大料盘":"小料盘");
                 string canOut = LineManager.Line.CanOutStore(equipBean.DeviceID) ? "可出库" : "不可出库";
                 lblStoreStatus.Text = KTK_Store.GetRunStr(equipBean.lineStatus, equipBean.runStatus) + "(" + canOut + ")";
                 lblThisSta.Text = equipBean.WarnMsg;

source/AssemblyLineClient/记录.txt

@@ -165,6 +165,21 @@ AIO的dll更新，增加重连功能。
 20200228修改，横移机构可以同时存在两个托盘
 
 
+20200229
+1.大料盘出库时，在料仓门口等待，等到拦截到托盘上后，再去流水线上方。
+2.气缸动作代码调整.
+
+Config_MoveEquip_03.csv
+Config_MoveEquip_04.csv
+Config_MoveEquip_05.csv
+Config_MoveEquip_06.csv
+Config_MoveEquip_07.csv
+Config_MoveEquip_10.csv
+
+以上配置文件增加一行配置：
+
+PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,, 
+
 
 
 

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_03.csv

 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
+PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,, 
 ,,,,,,,,,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, 
 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,11,COM6,0,,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_04.csv

 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
+PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,, 
 ,,,,,,,,,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, 
 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,12,COM6,0,,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_05.csv

 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
+PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,, 
 ,,,,,,,,,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, 
 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,13,COM6,0,,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_06.csv

 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
+PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,, 
 ,,,,,,,,,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, 
 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,14,COM6,0,,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_09.csv

 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
+PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,, 
 ,,,,,,,,,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, 
 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,17,COM6,0,,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_10.csv

 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
+PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,, 
 ,,,,,,,,,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, 
 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,18,COM6,0,,,

source/DeviceLibrary/assemblyLine/LineBean_Partial.cs

@@ -1018,7 +1018,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                     else if (move.MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.MO_56_CylinderAfter) && move.MoveInfo.IsInWait.Equals(false))
                     {
                         return true;
-                    }
+                    } 
                 }
             }
             return false;

source/DeviceLibrary/model/KTK_Store.cs

@@ -373,9 +373,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         }
 
         public void CylinderMove(LineMoveInfo moveInfo, string IoLowType, string IoHighType, bool isCheckMove = false)
-        {
+        { 
             try
             {
+              
                 if (baseConfig.DType.Equals(DeviceType.FeedingEquip))
                 {
                     if (!baseConfig.DOList.ContainsKey(IoLowType))
@@ -387,6 +388,18 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                         return;
                     }
                 }
+                if (moveInfo != null)
+                {
+                    moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IoLowType, IO_VALUE.LOW));
+                    moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IoHighType, IO_VALUE.HIGH));
+                    if (IoHighType.Equals(IO_Type.ClampCylinder_Slack) || IoHighType.Equals(IO_Type.ClampCylinder_Tighten) ||
+                        IoHighType.Equals(IO_Type.UpDownCylinder_Down) || IoHighType.Equals(IO_Type.UpDownCylinder_Up) ||
+                        IoHighType.Equals(IO_Type.BeforeAfterCylinder_After) || IoHighType.Equals(IO_Type.BeforeAfterCylinder_Before)
+                        )
+                    {
+                        moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(300));
+                    }
+                }
                 if (isCheckMove)
                 {
                     CheckAndMove(IoLowType, IO_VALUE.LOW);
@@ -401,11 +414,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             {
                 LogUtil.error(Name + "CylinderMove ["+moveInfo.Name+"] ["+IoLowType+"] ["+IoHighType+"] ["+isCheckMove+"] 出错："+ex.ToString());
             }
-            if (moveInfo != null)
-            {
-                moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IoLowType, IO_VALUE.LOW));
-                moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IoHighType, IO_VALUE.HIGH));
-            }
+     
         }
         public void CheckAndMove(string IoType, IO_VALUE value)
         {

source/DeviceLibrary/model/StoreStep.cs

@@ -193,9 +193,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         #region 移载装置入库处理 3000-3050
 
         /// <summary>
-        ///移载装置入库处理，检测 夹具编码
+        ///移载装置入库处理，横移气缸到流水线上方
         /// </summary>
-        MI_05_CodeCheck = 3005,
+        MI_05_ToLineUp = 3005,
 
         /// <summary>
         ///移载装置入库处理，编码与仓位一致，上下气缸1下降

source/LoadCVSLibrary/storeConfig/config/MoveEquip_Config.cs

@@ -20,7 +20,11 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
         {
         }
 
-
+        /// <summary>
+        /// PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,  
+        /// </summary>
+        [ConfigProAttribute("IsBigTray",false)]
+        public int IsBigTray { get; set; }
         /// <summary>
         /// 设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）
         /// </summary>