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Commit d5242713
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LN
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2023-02-20 09:41:20 +0800
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仓门口卡托盘问题修改:顶升前不检测托盘检测信号
1 个父辈
4843408a
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和
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source/DeviceLibrary/assemblyLine/MoveEquip_Partial.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/MoveEquip_Partial.cs
查看文件 @
d524271
...
...
@@ -1110,15 +1110,15 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else
if
(
CheckIsNeedInStore
())
{
SecondMoveInfo
.
NextMoveStep
(
LineMoveStep
.
MIO_08_WaitInStore
);
if
(
LineManager
.
useTrayCheck
.
Contains
(
DeviceID
))
{
SecondMoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitIO
(
IO_Type
.
TrayCheck
,
IO_VALUE
.
HIGH
));
LogInfo
(
SecondMoveInfo
.
MoveNum
+
"*************** 托盘【"
+
currTrayNum
+
"】,有对应的入库任务,等待料盘检测信号,等待移栽"
);
}
else
{
//
if (LineManager.useTrayCheck.Contains(DeviceID))
//
{
//
SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck, IO_VALUE.HIGH));
//
LogInfo(SecondMoveInfo.MoveNum + "*************** 托盘【" + currTrayNum + "】,有对应的入库任务,等待料盘检测信号,等待移栽");
//
}
//
else
//
{
LogInfo
(
SecondMoveInfo
.
MoveNum
+
"*************** 托盘【"
+
currTrayNum
+
"】,有对应的入库任务,等待移栽"
);
}
//
}
isNeedMove
=
true
;
}
else
...
...
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