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孙克 / RC1250-AssemblyLine

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Commit d5242713 由 LN
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仓门口卡托盘问题修改：顶升前不检测托盘检测信号

1 个父辈 4843408a
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source/DeviceLibrary/assemblyLine/MoveEquip_Partial.cs
...@@ -1110,15 +1110,15 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -1110,15 +1110,15 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else if (CheckIsNeedInStore()) else if (CheckIsNeedInStore())
{ {
SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MIO_08_WaitInStore); SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MIO_08_WaitInStore);
if (LineManager.useTrayCheck.Contains(DeviceID)) //if (LineManager.useTrayCheck.Contains(DeviceID))
{ //{
SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck, IO_VALUE.HIGH)); // SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck, IO_VALUE.HIGH));
LogInfo(SecondMoveInfo.MoveNum + "*************** 托盘【" + currTrayNum + "】，有对应的入库任务，等待料盘检测信号，等待移栽"); // LogInfo(SecondMoveInfo.MoveNum + "*************** 托盘【" + currTrayNum + "】，有对应的入库任务，等待料盘检测信号，等待移栽");
} //}
else //else
{ //{
LogInfo(SecondMoveInfo.MoveNum + "*************** 托盘【" + currTrayNum + "】，有对应的入库任务，等待移栽"); LogInfo(SecondMoveInfo.MoveNum + "*************** 托盘【" + currTrayNum + "】，有对应的入库任务，等待移栽");
} //}
isNeedMove = true; isNeedMove = true;
} }
else else
......
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