出料模块阻挡bug修改。

料仓是否可出料条件修改：避免移栽入料，料仓出料冲突问题

source/AssemblyLineClient/记录.txt

-20200603
-入库时。料仓正好复位，导致未开始入库，入库信息丢失。
-
+20200610
+BUG：托盘一直显示有料
+伺服SuddenStop方法调用3次，防止停止失败。
+增加四条出料皮带线滚刷功能。
+紧急出料模块：料架号不一致时直接放走托盘不再等待，防止托盘移动过慢。
+出料模块阻挡bug修改。
+料仓是否可出料条件修改：避免移栽入料，料仓出料冲突问题
 
 
+20200603
+入库时。料仓正好复位，导致未开始入库，入库信息丢失。
+ 
 
 20200529
 1.上料模块料架号增加缓存
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+ 
 20200528
 RFID更改为最新方式。
 接驳台等待料盘到位去掉超时时间。
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+ 
 
 需要修改
 1.紧急出料托盘定位逻辑
 2.皮带线无信号不扫码。
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+ 
 
 20200522
 1.入口阻挡气缸下降改为时间控制1200ms.

source/DeviceLibrary/assemblyLine/LineBean_Partial.cs

@@ -1042,6 +1042,15 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             {
                 if (move.MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.None) && move.runStatus.Equals(LineRunStatus.Runing))
                 {
+
+                    //如果移栽已拦截到自己入库的托盘，不能出库
+                    if(move.SecondMoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.CheckFixture)&&
+                        move.SecondMoveInfo.MoveStep>=LineMoveStep.MIO_05_WaitTime &&
+                        move.SecondMoveInfo.MoveStep<= LineMoveStep.MO_14_TopDown
+                        )
+                    {
+                        return false;
+                    }
                     return true;
                 }
                 //前进后退气缸后退以后才可以出库

source/DeviceLibrary/assemblyLine/ProvidingEquip_Partial.cs

@@ -282,12 +282,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             //          SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(400));
             //      }
             //  }
-            //else if (SecondMoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.MIO_03_Stop2Down))
-            //{
-            //    CheckLog("托盘阻挡" + SecondMoveInfo.SLog + " ,等待编码信号稳定StopCylinder_Check2=1");
-            //    SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MIO_04_Wait);
-            //    SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.StopCylinder_Check2, IO_VALUE.HIGH));
-            //}
+            else if (SecondMoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.MIO_03_Stop2Down))
+            {
+                CheckLog("托盘阻挡" + SecondMoveInfo.SLog + " ,等待编码信号稳定StopCylinder_Check2=1");
+                SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MIO_04_Wait);
+                SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.StopCylinder_Check2, IO_VALUE.HIGH));
+            }
             else if (SecondMoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.MIO_04_Wait))
             {
                 UpdateTrayNum();