托盘上的料盘检测信号需要在托盘顶升之后判断。

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_19.csv

@@ -36,8 +36,8 @@ DI,20,进仓20夹料夹紧料盘检测,ClampCylinder_Check,0,PRO_AOI_IP_38,0,进仓20夹料夹
 DI,20,进仓20夹料放松端,ClampCylinder_Tighten,1,PRO_AOI_IP_38,0,进仓20夹料放松端,X592,X592
 DI,20,进仓20升降上升端,UpDownCylinder_Up,2,PRO_AOI_IP_38,0,进仓20升降上升端,X593,X593
 DI,20,进仓20升降下降端,UpDownCylinder_Down,3,PRO_AOI_IP_38,0,进仓20升降下降端,X594,X594
-,,,,4,PRO_AOI_IP_38,0,,X595,X595
-,,,,5,PRO_AOI_IP_38,0,,X596,X596
+DI,19,进仓19料盘检测,TrayCheck,4,PRO_AOI_IP_38,0,进仓19料盘检测,X595,X595
+DI,20,进仓20料盘检测,TrayCheck,5,PRO_AOI_IP_38,0,进仓20料盘检测,X596,X596
 ,,,,6,PRO_AOI_IP_38,0,,X597,X597
 ,,,,7,PRO_AOI_IP_38,0,,X598,X598
 ,,,,,,,,,

source/DeviceLibrary/model/StoreStep.cs

@@ -199,11 +199,15 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         /// <summary>
         ///移载装置入库处理，升降气缸上升
         /// </summary>
-        MI_01_UpdownUp = 3001,
+        MI_00_UpdownUp = 3000,
         /// <summary>
         ///移载装置入库处理，横移气缸后退
         /// </summary>
-        MI_02_ToLineUp , 
+        MI_01_ToLineUp,
+        /// <summary>
+        ///移载装置入库处理，如果是>=30的料，先顶升上升
+        /// </summary>
+        MI_02_TopUP,
         /// <summary>
         ///移载装置入库处理，编码与仓位一致，上下气缸1下降
         /// </summary>
@@ -317,6 +321,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
 
         #region 移栽装置出库处理 3100-3200 
         /// <summary>
+        /// 移载（流水线）装置出库处理， 出库盘，高度>=30，需要先顶升下降
+        /// </summary>
+        MO_10_TopDown = 3100,
+        /// <summary>
         /// 移载（流水线）装置出库处理， 检测夹具编码并记忆,托盘 是空盘,并且BOX在出库等待中，开始移栽料盘
         /// </summary>
         MO_11_CodeRember = 3101,