入料机构优化

source/AssemblyLineClient/记录.txt

-20200305
+20210322
+1.进仓阻挡1下降2秒后自动上升
+2.入料机构点击暂停时只暂停入料，托盘继续处理。
+3.入料机构提前获取库位号，提前拦截托盘。
+
+20200305
 进仓升降轴增加P3详细位置配置。需要修改配置文件。
 进仓升降轴增加P3详细位置配置。需要修改配置文件。
 扫码dll替换。
 扫码dll替换。
 
 

source/DeviceLibrary/assemblyLine/EquipBase.cs

@@ -83,15 +83,25 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         /// </summary> 
         /// </summary> 
         protected override void BusyMoveProcess()
         protected override void BusyMoveProcess()
         {
         {
+            if (!baseConfig.DType.Equals(DeviceType.FeedingEquip))
+            {
                 if (MoveStop)
                 if (MoveStop)
                 {
                 {
                     return;
                     return;
                 }
                 }
+            }
 
 
             if (SecondMoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.CheckFixture))
             if (SecondMoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.CheckFixture))
             {
             {
                 CheckFixtureProcess();
                 CheckFixtureProcess();
             }
             }
+            if (baseConfig.DType.Equals(DeviceType.FeedingEquip))
+            {
+                if (MoveStop)
+                {
+                    return;
+                }
+            }
             if (MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.InStore) || this.SecondMoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.InStore))
             if (MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.InStore) || this.SecondMoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.InStore))
             {
             {
                 InStoreProcess();
                 InStoreProcess();

source/DeviceLibrary/model/StoreStep.cs

@@ -733,16 +733,16 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         /// </summary>
         /// </summary>
         FI_22_BatchAxisDown,
         FI_22_BatchAxisDown,
 
 
-        /// <summary>
-        /// 等待料盘检测信号
-        /// </summary>
-        FI_23_WaitReelCheck,
+        ///// <summary>
+        ///// 等待料盘检测信号
+        ///// </summary>
+        //FI_23_WaitReelCheck,
 
 
 
 
-        /// <summary>
-        ///  料盘移栽：从服务器获取入库库位号
-        /// </summary>
-        FI_24_GetPosID,
+        ///// <summary>
+        /////  料盘移栽：从服务器获取入库库位号
+        ///// </summary>
+        //FI_24_GetPosID,
 
 
         /// <summary>
         /// <summary>
         ///  料盘移栽：等待空托盘到达，移栽伺服下降到P2，并预扫码
         ///  料盘移栽：等待空托盘到达，移栽伺服下降到P2，并预扫码