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孙克 / RC1250-AssemblyLine

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Commit c921060c 由 LN
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皮带线滚刷逻辑优化。

1 个父辈 ee783871
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source/DeviceLibrary/assemblyLine/OutTrayLineBean.cs
...@@ -210,7 +210,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -210,7 +210,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.DLO_07_LineRun); MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.DLO_07_LineRun);
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(2000)); MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(2000));
LogUtil.info(Name + "送料【" + posId + "】：" + MoveInfo.SLog + " [" + LastTrayPosition + "]，转动到下个工位"); LogUtil.info(Name + "送料【" + posId + "】：" + MoveInfo.SLog + " [" + LastTrayPosition + "]，转动到下个工位");
StartBrush(); if (equipBean.IOValue(ExitTray_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{
StartBrush();
}
lineRun.StartLineRun(LineEndProcess); lineRun.StartLineRun(LineEndProcess);
} }
...@@ -289,8 +292,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -289,8 +292,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
Line3CanRun = true; Line3CanRun = true;
equipBean.IOMove(DLine_Brush_Do, IO_VALUE.HIGH); //equipBean.IOMove(DLine_Brush_Do, IO_VALUE.HIGH);
BrushStopTime = DateTime.Now.AddSeconds(burshDelayS); //BrushStopTime = DateTime.Now.AddSeconds(burshDelayS);
} }
/// <summary> /// <summary>
/// 此皮带线是否有盘。重启会重置为空 /// 此皮带线是否有盘。重启会重置为空
...@@ -328,7 +331,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -328,7 +331,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
equipBean.IOValue(ExitTray_Check).Equals(IO_VALUE.LOW)) equipBean.IOValue(ExitTray_Check).Equals(IO_VALUE.LOW))
{ {
//皮带线1出口无料 //皮带线1出口无料
StartBrush(); //StartBrush();
lineRun.StartLineRun(LineEndProcess); lineRun.StartLineRun(LineEndProcess);
} }
else if (MoveInfo.MoveStep <= LineMoveStep.DLO_02_WaitEnteryNoTray && MoveInfo.IsInWait.Equals(false) && else if (MoveInfo.MoveStep <= LineMoveStep.DLO_02_WaitEnteryNoTray && MoveInfo.IsInWait.Equals(false) &&
......
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