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孙克 / RC1250-AssemblyLine

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Commit bdc854e7 由 LN
选项

入料模块料架离开时多转动一会线体

1 个父辈 0d806cb9
内嵌 并排
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source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs
...@@ -830,15 +830,15 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -830,15 +830,15 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
LogUtil.info(logName + "已收到 SL_Stop_Check=High ，等待5000后停止转动，发送 FinishEnter"); LogUtil.info(logName + "已收到 SL_Stop_Check=High ，等待5000后停止转动，发送 FinishEnter");
} }
//等待200毫秒后停止转动 //等待 15000 毫秒后停止转动
Thread.Sleep(5000); Thread.Sleep(15000);
if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.FI_03_LineStart)) if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.FI_03_LineStart))
{ {
LogUtil.info(logName + " 等待5000后, MoveInfo.MoveType= FI_03_LineStart 不需要停止链条转动"); LogUtil.info(logName + " 等待 15000 后, MoveInfo.MoveType= FI_03_LineStart 不需要停止链条转动");
} }
else else
{ {
LogUtil.info(logName + "等待5000后，停止链条转动"); LogUtil.info(logName + "等待 15000 后，停止链条转动");
IOMove(IO_Type.SL_Line_Run, IO_VALUE.LOW); IOMove(IO_Type.SL_Line_Run, IO_VALUE.LOW);
} }
//料架可离开 //料架可离开
......
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