Commit bdc854e7 LN

入料模块料架离开时多转动一会线体

1 个父辈 0d806cb9
......@@ -830,15 +830,15 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
LogUtil.info(logName + "已收到 SL_Stop_Check=High ,等待5000后停止转动,发送 FinishEnter");
}
//等待200毫秒后停止转动
Thread.Sleep(5000);
//等待 15000 毫秒后停止转动
Thread.Sleep(15000);
if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.FI_03_LineStart))
{
LogUtil.info(logName + " 等待5000后, MoveInfo.MoveType= FI_03_LineStart 不需要停止链条转动");
LogUtil.info(logName + " 等待 15000 后, MoveInfo.MoveType= FI_03_LineStart 不需要停止链条转动");
}
else
{
LogUtil.info(logName + "等待5000后,停止链条转动");
LogUtil.info(logName + "等待 15000 后,停止链条转动");
IOMove(IO_Type.SL_Line_Run, IO_VALUE.LOW);
}
//料架可离开
......
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