启动停止优化

source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs

@@ -294,18 +294,18 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             CloseAxis(UpdownAxis);
             if (Config.SidesWayNum <= 0)
             {
-                IOMove(IO_Type.FL_StopCylinder_Down1, IO_VALUE.LOW);
-                IOMove(IO_Type.FL_StopCylinder_Down2, IO_VALUE.LOW);
-                IOMove(IO_Type.FL_TopCylinder_Down, IO_VALUE.LOW);
-                IOMove(IO_Type.FL_TopCylinder_Up, IO_VALUE.LOW);
+                CheckAndMove(IO_Type.FL_StopCylinder_Down1, IO_VALUE.LOW);
+                CheckAndMove(IO_Type.FL_StopCylinder_Down2, IO_VALUE.LOW);
+                CheckAndMove(IO_Type.FL_TopCylinder_Down, IO_VALUE.LOW);
+                CheckAndMove(IO_Type.FL_TopCylinder_Up, IO_VALUE.LOW);
             }
-            IOMove(IO_Type.SL_Line_Run, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.SL_LocationSideWay_Run, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.SL_OutLine_Run, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.SL_Line_Run, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.SL_LocationSideWay_Run, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.SL_OutLine_Run, IO_VALUE.LOW);
 
-            IOMove(IO_Type.SL_Entry_StopDown, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.SL_Out_StopDown, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.SL_Entry_StopDown, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.SL_Out_StopDown, IO_VALUE.LOW);
         }
 
         /// <summary>

source/DeviceLibrary/assemblyLine/LineBean.cs

@@ -423,7 +423,27 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             mainTimer.Enabled = false;
             AgvClient.SetCancelState(true);
             //停止运行时，把阻挡气缸上升
-            StopMove();
+            //StopMove();
+            foreach (EquipBase equip in this.AllEquipMap.Values)
+            {
+                if (!equip.IsDebug)
+                {
+                    equip.StopRun();
+                }
+                else
+                {
+                    equip.CloseCylinderStop();
+                }
+            }
+            MoveInfo.EndMove();
+
+            WriteDrivetMotorRun(IO_VALUE.LOW);
+            IOMove(IO_Type.SW4_MotorRun, IO_VALUE.LOW);
+            IOMove(IO_Type.SW4_TopCylinder_Down, IO_VALUE.LOW);
+            IOMove(IO_Type.SW4_TopCylinder_Up, IO_VALUE.LOW);
+
+            SideWayStop();
+
             runStatus = LineRunStatus.Wait;
 
             ledProcessTimer.Enabled = false;
@@ -815,14 +835,14 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         }
         #endregion 
 
-        internal override void StopMove()
+        internal override void StopMove(  )
         {
 
             foreach (EquipBase equip in this.AllEquipMap.Values)
             {
                 if (!equip.IsDebug)
-                {
-                    equip.StopRun();
+                { 
+                    equip.StopMove();
                 }
                 else
                 {

source/DeviceLibrary/assemblyLine/MoveEquip.cs

@@ -199,19 +199,19 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             }
             StopMove();
             //停止运行时，把所有IO 置零
-            IOMove(IO_Type.StopCylinder_Down1, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.StopCylinder_Down2, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.TopCylinder_UP, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.TopCylinder_Down, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.BeforeAfterCylinder_Before, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.BeforeAfterCylinder_After, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.StopCylinder_Down1, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.StopCylinder_Down2, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.TopCylinder_UP, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.TopCylinder_Down, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.BeforeAfterCylinder_Before, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.BeforeAfterCylinder_After, IO_VALUE.LOW);
             if (UseAxis.Equals(false))
             {
-                IOMove(IO_Type.UpDownCylinder_Up, IO_VALUE.LOW);
-                IOMove(IO_Type.UpDownCylinder_Down, IO_VALUE.LOW);
+                CheckAndMove(IO_Type.UpDownCylinder_Up, IO_VALUE.LOW);
+                CheckAndMove(IO_Type.UpDownCylinder_Down, IO_VALUE.LOW);
             }
-            IOMove(IO_Type.ClampCylinder_Slack, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.ClampCylinder_Tighten, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.ClampCylinder_Slack, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.ClampCylinder_Tighten, IO_VALUE.LOW);
             runStatus = LineRunStatus.Wait;
         }
 

source/DeviceLibrary/assemblyLine/ProvidingEquip.cs

@@ -166,7 +166,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             {
                 UpdownAxis.SuddenStop();
             }
-            CylinderMove(MoveInfo, IO_Type.TopCylinder_UP, IO_Type.TopCylinder_Down); 
+            CylinderMove(MoveInfo, IO_Type.TopCylinder_UP, IO_Type.TopCylinder_Down);
             IOMove(IO_Type.StopCylinder_Down1, IO_VALUE.LOW);
             IOMove(IO_Type.StopCylinder_Down2, IO_VALUE.LOW);
         }
@@ -179,19 +179,19 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             StopMove();
             CloseAxis(UpdownAxis);
             //停止运行时，把所有IO 置零
-            IOMove(IO_Type.StopCylinder_Down1, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.StopCylinder_Down2, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.TopCylinder_UP, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.TopCylinder_Down, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.BeforeAfterCylinder_Before, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.BeforeAfterCylinder_After, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.StopCylinder_Down1, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.StopCylinder_Down2, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.TopCylinder_UP, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.TopCylinder_Down, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.BeforeAfterCylinder_Before, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.BeforeAfterCylinder_After, IO_VALUE.LOW);
             if (UseAxis.Equals(false))
             {
-                IOMove(IO_Type.UpDownCylinder_Up, IO_VALUE.LOW);
-                IOMove(IO_Type.UpDownCylinder_Down, IO_VALUE.LOW);
+                CheckAndMove(IO_Type.UpDownCylinder_Up, IO_VALUE.LOW);
+                CheckAndMove(IO_Type.UpDownCylinder_Down, IO_VALUE.LOW);
             }
-            IOMove(IO_Type.ClampCylinder_Slack, IO_VALUE.LOW);
-            IOMove(IO_Type.ClampCylinder_Tighten, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.ClampCylinder_Slack, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.ClampCylinder_Tighten, IO_VALUE.LOW);
             runStatus = LineRunStatus.Wait;
         }
 

source/DeviceLibrary/deviceLibrary/RFID/RFIDAutoReader.cs

@@ -86,10 +86,11 @@ namespace Asa.RFID
         /// </summary>
         public static void CloseAll()
         {
-            foreach(var rfid in rfidMap.Values)
+            foreach (var rfid in rfidMap.Values)
             {
                 rfid.StopAutoScan();
             }
+            rfidMap = new Dictionary<string, RFIDAuto>();
         }
     }
 }