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Commit b9e3113c
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LN
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2020-04-30 19:08:38 +0800
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差异文件
紧急出料出库 NeedLeave 级别都为高
1 个父辈
b476c447
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包含
7 行增加
和
8 行删除
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs
查看文件 @
b9e3113
...
...
@@ -422,17 +422,16 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
if
(
TrayManager
.
checkWatch
(
needLeaveWatch
,
3000
))
{
ClientLevel
level
=
ClientLevel
.
Low
;
if
(
IOValue
(
IO_Type
.
SL_Location_Check
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
)
||
(!
MoveInfo
.
MoveType
.
Equals
(
LineMoveType
.
None
)
))
if
(
Config
.
IsCanOut
.
Equals
(
1
))
{
level
=
ClientLevel
.
Middle
;
if
(
Config
.
IsCanOut
.
Equals
(
1
))
{
level
=
ClientLevel
.
High
;
}
level
=
ClientLevel
.
High
;
}
else
if
(
IOValue
(
IO_Type
.
SL_Location_Check
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
)
||
(!
MoveInfo
.
MoveType
.
Equals
(
LineMoveType
.
None
)))
{
level
=
ClientLevel
.
Middle
;
}
//线体出口检测到料架,需要通知AGV小车
AgvClient
.
NeedLeave
(
Config
.
AgvOutName
,
LastOutShelfId
,
level
);
// SendShelfToAGV();
AgvClient
.
NeedLeave
(
Config
.
AgvOutName
,
LastOutShelfId
,
level
);
}
}
else
...
...
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