2.出料随意放条件修改。

source/AssemblyLineClient/记录.txt

-20200323
-。出库料盘在料仓门口，入库又拿了一盘料。
-皮带线6有时会转两个盘到接驳台
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+20200324
+1.入库逻辑修改：提升轴先上升后需要下降到料盘不溢出的位置，横移气缸才能动作。
+2.出料模块取料条件修改：随意放时需要等皮带线空闲。
 
 
 
+20200323
+。出库料盘在料仓门口，入库又拿了一盘料。
+皮带线6有时会转两个盘到接驳台 
 
 20200317
 1.托盘检测的还会报警。
 2.伺服问题？测高不准确。
 3.条码扫一种类型后，判断有有效条码则不再扫码。 
 
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 20200315:
 皮带线报警后不继续转动皮带线。
 http发送去掉ping。 
 
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 20200314:
 出料机构：如果是7寸盘，提前放行托盘
 皮带线123：增加NG气缸逻辑
@@ -46,25 +36,6 @@ http发送去掉ping。
 
 
 
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 在阳光电源流水线的基础上新建佳世达流水线料项目
  流水线SubType:1000
  移栽出入仓模块：1-18

source/DeviceLibrary/assemblyLine/LineBean.cs

@@ -422,6 +422,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             IoCheckTimer.Enabled = false;
             mainTimer.Enabled = false;
             AgvClient.SetCancelState(true);
+            RFIDManager.Close();
             //停止运行时，把阻挡气缸上升
             //StopMove();
             foreach (EquipBase equip in this.AllEquipMap.Values)
@@ -451,7 +452,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             WriteDrivetMotorRun(IO_VALUE.LOW);
             LineServer.StopServer();
 
-            RFIDManager.Close();
             TimeSpan span = DateTime.Now - StartTime;
             LogUtil.info(Name + ",停止运行，总运行时间：" + span.ToString());
         }

source/DeviceLibrary/assemblyLine/ProvidingEquip_Partial.cs

@@ -132,7 +132,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 this.TrayPEndEvent?.Invoke(Config.SidesWayNum, currTrayNum);
             }
         }
-        private InOutParam CheckIsNeedOutStore(out string outMsg )
+        private InOutParam CheckIsNeedOutStore(out string outMsg)
         {
             outMsg = "";
             int lineNum = DeviceID % 100;
@@ -152,8 +152,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             }
             else if (trayInfo.InOrOutStore.Equals(ReelType.OutStore) && inoup.urgentReel.Equals(false) && inoup.cutReel.Equals(false))
             {
-                List<int> mustLine = new List<int> ();
-                List<int> firstLine = new List<int> ();
+                List<int> mustLine = new List<int>();
+                List<int> firstLine = new List<int>();
                 //urgentReel: true 表示紧急料,需要出到料串上
                 //cutReel: true 表示分盘料,需要出到料串上
                 //smallReel: true  小料(7x8),放置到小料架上
@@ -169,7 +169,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                     if (inoup.rfidLoc >= 70 && inoup.rfidLoc <= 72)
                     {
                         // 70,71,72时只能分配到3 / 4号皮带线; 
-                        mustLine = new List<int> { 3,4}; 
+                        mustLine = new List<int> { 3, 4 };
                     }
                     else if (inoup.rfidLoc <= 46)
                     {
@@ -201,7 +201,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                         firstLine = new List<int> { 3, 4 };
                     }
                 }
-                bool kongxian = MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.None)||MoveInfo.MoveStep>=LineMoveStep. PO_08_CylinderRelax;
+                bool kongxian = MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.None) || MoveInfo.MoveStep >= LineMoveStep.PO_08_CylinderRelax;
                 if (mustLine.Count > 0)
                 {
                     if (mustLine.Contains(lineNum))
@@ -209,27 +209,37 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                         outMsg = "必须线";
                         return inoup;
                     }
-                }else if (firstLine.Count > 0 )
+                }
+                else if (firstLine.Count > 0)
                 {
-                    if (firstLine.Contains(lineNum)&& kongxian)
+                    if (firstLine.Contains(lineNum) && kongxian)
                     {
                         outMsg = "优先线且空闲";
                         return inoup;
-                    }else if (LineManager.Line.ProvidingCanUse(firstLine).Equals(false)&& kongxian)
+                    }
+                    else if (LineManager.Line.ProvidingCanUse(firstLine).Equals(false) && kongxian && LineNotBusy())
                     {
                         outMsg = "优先线不可用";
                         //优先线不可用
                         return inoup;
-                    }else if(span.TotalSeconds > youxianS&& kongxian)
+                    }
+                    else if (span.TotalSeconds > youxianS && kongxian && LineNotBusy())
                     {
                         outMsg = "超过180秒";
                         //超过指定的时间
                         return inoup;
                     }
+                    else if (span.TotalSeconds > youxianS * 3 && kongxian)
+                    {
+                        outMsg = "超过9分钟";
+                        //超过指定的时间
+                        return inoup;
+                    }
                 }
                 else
                 {
-                    if (kongxian)
+                    //空闲且皮带线出料已结束 
+                    if (kongxian && LineNotBusy())
                     {
                         outMsg = "随意放";
                         return inoup;
@@ -590,7 +600,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             }
             catch (Exception ex)
             {
-                LogUtil.error(Name,ex);
+                LogUtil.error(Name, ex);
             }
             return null;
         }
@@ -656,6 +666,23 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 LogUtil.error(Name + "StartLineOut未找到对应的皮带线");
             }
         }
+        private bool LineNotBusy()
+        {
+            OutTrayLineBean outline = GetDisLine();
+
+            if (outline != null)
+            {
+                if (outline.equipBean.MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.None))
+                {
+                    return true;
+                }
+            }
+            else
+            {
+                LogUtil.error(Name + "StartLineOut未找到对应的皮带线");
+            }
+            return false;
+        }
         #endregion
     }
 }