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孙克 / RC1250-AssemblyLine

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source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_DischargeLine_1.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,,
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546944),,,,,
,,,,,,,,,
DI,0,出料皮带线体1急停,DLine_SuddenStop,0,PRO_AOI_IP_2,0,出料皮带线体1急停,X021,X021
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_DischargeLine_2.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,,
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546876),,,,,
,,,,,,,,,
DI,0,出料皮带线体2急停,DLine_SuddenStop,0,PRO_AOI_IP_3,0,出料皮带线体2急停,X041,X041
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_1.csv
......@@ -10,7 +10,7 @@ PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,D6,,,,,
AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,1,COM5,0,,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6504500,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,0,,,,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5741800,,,,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5723479,,,,,
PRO,0,提升上料轴目标速度,BatchAxis_TargetSpeed,1500,,,,,
PRO,0,提升上料轴加速度,BatchAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,提升上料轴减速度,BatchAxis_DelSpeed,400,,,,,
......@@ -24,8 +24,8 @@ PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,19000,,,,,
,,,,,,,,,
AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,2,COM5,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,69200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=69200;8=69200;48=29000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,293565,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=69200;8=122420;48=29000;12=93000;16=86000;24=74000;32=53000;44=28000;56=11000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,296600,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_2.csv
......@@ -10,7 +10,7 @@ PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,D4,,,,,
AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,3,COM5,0,,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6573000,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-40000,,,,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5868037,,,,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5871840,,,,,
PRO,0,提升上料轴目标速度,BatchAxis_TargetSpeed,1500,,,,,
PRO,0,提升上料轴加速度,BatchAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,提升上料轴减速度,BatchAxis_DelSpeed,400,,,,,
......@@ -23,9 +23,9 @@ PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,1000,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,19000,,,,,
,,,,,,,,,
AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,4,COM5,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,53800,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,82000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=-25000;8=90000;48=-23150;12=61900;16=63500;24=34880;32=23300;44=-7700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,265700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,270000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_3.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,,
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D77519112),,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,2,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_03.csv
......@@ -4,8 +4,8 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,11,COM5,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=119200;48=28680;8=159300;44=62900;16=121250;24=105460;32=83900,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=90000;48=90000;8=90000;44=90000;16=90000;24=90000;32=90000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=119200;48=28680;8=149800;44=62900;16=121250;24=105460;32=83900;56=34300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=148000;48=90000;8=90000;44=83000;16=140000;24=130000;32=104000;56=64000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_04.csv
......@@ -4,8 +4,8 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,12,COM5,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=136353;16=135900;24=116800;32=99000;44=73100;48=45350,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=90000;16=90000;24=90000;32=90000;44=90000;48=90000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=136353;16=135900;24=116800;32=99000;44=67400;48=45350;56=45800,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=152700;16=143000;24=134000;32=110000;44=86000;48=90000;56=66000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_05.csv
......@@ -4,8 +4,8 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,13,COM5,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=138500;16=137150;24=113980;32=101350;44=77580;48=51130,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=90000;16=90000;24=90000;32=90000;44=90000;48=90000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=138500;16=137150;24=113980;32=101350;44=77580;48=51130;56=48000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=150000;16=142200;24=132000;32=108000;44=90000;48=90000;56=67500,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_06.csv
......@@ -4,8 +4,8 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,14,COM5,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=144800;16=148000;24=123250;32=90890;44=59700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=90000;16=90000;24=90000;32=90000;44=90000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=144800;16=148000;24=123250;32=90890;44=59700;56=94000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;56=72000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
......
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