大盘入库修改。料架rfid改为扫码模式，未读到料架号时送出。

source/AssemblyLineClient/记录.txt

 
 
-20200409
-上料模块，如果么有读到料架号，直接送出料架
+20200410
+上料模块，RFID读取改为扫描模式，如果没有读到料架号，直接送出料架。
+大盘>30mm的料入库时，托盘先不顶升，等待横移机构到达托盘上方后，升降下降，顶升上升。
 
 
 20200409
 20200409
 紧急出料模块，料架离开时，mark=紧急料或者分配料，rfid=料架号
 紧急出料模块，料架离开时，mark=紧急料或者分配料，rfid=料架号

source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_InStore.cs

@@ -651,6 +651,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                     { 
                     { 
                         MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_33_BatchAxisToP1);
                         MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_33_BatchAxisToP1);
                         InLog("料架号【" + CurrShelfId + "】无效，送出料架，" + MoveInfo.SLog + "：提升伺服到P1点，定位气缸下降");
                         InLog("料架号【" + CurrShelfId + "】无效，送出料架，" + MoveInfo.SLog + "：提升伺服到P1点，定位气缸下降");
+                        BatchAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.BatchAxisP1, Config.BatchAxis_P1Speed);
                         CylinderMove(MoveInfo, IO_Type.SL_LocationCylinder_Up, IO_Type.SL_LocationCylinder_Down);
                         CylinderMove(MoveInfo, IO_Type.SL_LocationCylinder_Up, IO_Type.SL_LocationCylinder_Down);
                     }
                     }
                     else
                     else

source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_OutStore.cs

@@ -622,7 +622,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         {
         {
             MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FO_30_BatchAxisToP2);
             MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FO_30_BatchAxisToP2);
             OutStoreHeight = -1;
             OutStoreHeight = -1;
-            BatchAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.BatchAxisP2, Config.BatchAxis_P2Speed);
             //包装料会发往分盘区, 紧急料区, 包装线区
             //包装料会发往分盘区, 紧急料区, 包装线区
             // urgentReel 这个为true是紧急料   出到紧急料区
             // urgentReel 这个为true是紧急料   出到紧急料区
             // cutReel 为true是分盘料,AGV会拉到到分盘区
             // cutReel 为true是分盘料,AGV会拉到到分盘区
@@ -635,6 +634,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             }
             }
             else
             else
             {
             {
+                BatchAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.BatchAxisP2, Config.BatchAxis_P2Speed);
                 if (MoveInfo.MoveParam.urgentReel)
                 if (MoveInfo.MoveParam.urgentReel)
                 {
                 {
                     //紧急料，需要到紧急料区
                     //紧急料，需要到紧急料区

source/DeviceLibrary/assemblyLine/MoveEquip_Partial.cs

@@ -694,9 +694,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             {
             {
                 //如果是出库，且盘高大于30，暂不顶升
                 //如果是出库，且盘高大于30，暂不顶升
                 SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MIO_06_TopUp);
                 SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MIO_06_TopUp);
-                if (MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.OutStore) && MoveInfo.MoveParam.PlateH >= 30)
+                if ( MoveInfo.MoveParam.PlateH >= 30)
                 {
                 {
-                    CheckLog("托盘阻挡" + SecondMoveInfo.SLog + "  出库托盘，高度>30，暂不顶升上升"); 
+                    CheckLog("托盘阻挡" + SecondMoveInfo.SLog + "  高度>30，暂不顶升上升"); 
                 }
                 }
                 else
                 else
                 {
                 {

source/DeviceLibrary/assemblymanager/RFIDManagercs.cs

@@ -23,11 +23,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             Dictionary<string, string> rfidMap = DeviceConfig.ProRFIpMap;
             Dictionary<string, string> rfidMap = DeviceConfig.ProRFIpMap;
             foreach (string key in rfidMap.Keys)
             foreach (string key in rfidMap.Keys)
             {
             {
-                if (key.EndsWith("-1"))
-                {
-                    ShelfIpList.Add(rfidMap[key]);
-                }
-                else
+                //if (key.EndsWith("-1"))
+                //{
+                //    ShelfIpList.Add(rfidMap[key]);
+                //}
+                //else
                 {
                 {
                     TrayIpList.Add(rfidMap[key]);
                     TrayIpList.Add(rfidMap[key]);
                 }
                 }