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source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_3.csv
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_1.csv
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_2.csv
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_3.csv
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_4.csv
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_02.csv
source/DeviceLibrary/assemblyLine/DischargeLine_Partial.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/MoveEquip.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/ProvidingEquip.cs
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_3.csv
查看文件 @
a2fd34d
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,
0
,,,,,
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,
1
,,,,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D77519112),,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,2,,,,,
...
...
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_1.csv
查看文件 @
a2fd34d
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,
1
,,,,,
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,
0
,,,,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,1,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,,
,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,15,COM5,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=203600,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=203600
;12=185000;16=175000;24=165000;32=145000;44=122000;56=100000
,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000
;12=150000;16=150000;24=150000;32=140000;44=120000;56=100000
,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
...
...
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_2.csv
查看文件 @
a2fd34d
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,
1
,,,,,
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,
0
,,,,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,1,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,,
,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,16,COM5,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=189200,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=189200
;12=172000;16=165000;24=155000;32=133000;44=115000;56=90000
,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000
;12=150000;16=150000;24=150000;32=140000;44=115000;56=80000
,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
...
...
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_3.csv
查看文件 @
a2fd34d
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,
1
,,,,,
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,
0
,,,,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,2,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,,
,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,9,COM5,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000
;8=185000;12=183000;16=185000;24=176000;32=154000;44=134000;56=112000
,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000
;8=150000;12=150000;16=150000;24=150000;32=150000;44=115000;56=78000
,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
...
...
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_4.csv
查看文件 @
a2fd34d
...
...
@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,10,COM5,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=80000;8=223000;12=220000;16=215000;24=206000;32=185000;44=160000;56=140000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=90000;8=1
80000;12=180000;16=18
0000;24=160000;32=160000;44=140000;56=110000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=90000;8=1
60000;12=160000;16=16
0000;24=160000;32=160000;44=140000;56=110000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
...
...
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_02.csv
查看文件 @
a2fd34d
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,
1
,,,,,
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,
0
,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,2,COM2,0,,,
...
...
source/DeviceLibrary/assemblyLine/DischargeLine_Partial.cs
查看文件 @
a2fd34d
...
...
@@ -182,8 +182,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
LineMoveStep
.
DO_06_Wait_SeparateDevice_Check
);
Line3LastTrayP
++;
LogInfo
(
hengyiName
+
"出口有料,等待料盘到达分盘装置位置"
);
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitTime
(
3
000
));
LogInfo
(
hengyiName
+
"出口有料,等待料盘到达分盘装置位置
,最多等待5000
"
);
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitTime
(
5
000
));
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitIO
(
IO_Type
.
SeparateDevice_Check
,
IO_VALUE
.
HIGH
));
}
else
if
(
MoveInfo
.
MoveStep
.
Equals
(
LineMoveStep
.
DO_06_Wait_SeparateDevice_Check
))
...
...
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs
查看文件 @
a2fd34d
...
...
@@ -32,8 +32,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
Config
.
SetAxisParam
();
UpdownAxis
=
new
AxisBean
(
config
.
UpDown_Axis
,
Name
);
BatchAxis
=
new
AxisBean
(
config
.
Batch_Axis
,
Name
);
MoveInfo
=
new
LineMoveInfo
(
DeviceID
,
"["
+
Name
+
"-Move]"
);
SecondMoveInfo
=
new
LineMoveInfo
(
DeviceID
,
"["
+
Name
+
"-SMove]"
);
MoveInfo
=
new
LineMoveInfo
(
DeviceID
,
"["
+
Name
.
Trim
()
+
"-Move]"
);
SecondMoveInfo
=
new
LineMoveInfo
(
DeviceID
,
"["
+
Name
.
Trim
()
+
"-SMove]"
);
}
...
...
source/DeviceLibrary/assemblyLine/MoveEquip.cs
查看文件 @
a2fd34d
...
...
@@ -28,8 +28,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
Init
();
MoveInfo
=
new
LineMoveInfo
(
DeviceID
,
"["
+
Name
+
"-Move]"
);
SecondMoveInfo
=
new
LineMoveInfo
(
DeviceID
,
"["
+
Name
+
"-SMove]"
);
MoveInfo
=
new
LineMoveInfo
(
DeviceID
,
"["
+
Name
.
Trim
()
+
"-Move]"
);
SecondMoveInfo
=
new
LineMoveInfo
(
DeviceID
,
"["
+
Name
.
Trim
()
+
"-SMove]"
);
UseAxis
=
config
.
UpDownUseAxis
.
Equals
(
1
);
if
(
UseAxis
)
...
...
source/DeviceLibrary/assemblyLine/ProvidingEquip.cs
查看文件 @
a2fd34d
...
...
@@ -27,8 +27,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
baseConfig
=
config
;
Name
=
(
" "
+
"_出料_"
+
DeviceID
%
100
+
" "
).
ToUpper
();
Init
();
MoveInfo
=
new
LineMoveInfo
(
DeviceID
,
"["
+
Name
+
"-Move]"
);
SecondMoveInfo
=
new
LineMoveInfo
(
DeviceID
,
"["
+
Name
+
"-SMove]"
);
MoveInfo
=
new
LineMoveInfo
(
DeviceID
,
"["
+
Name
.
Trim
()
+
"-Move]"
);
SecondMoveInfo
=
new
LineMoveInfo
(
DeviceID
,
"["
+
Name
.
Trim
()
+
"-SMove]"
);
UseAxis
=
config
.
UpDownUseAxis
.
Equals
(
1
);
if
(
UseAxis
)
{
...
...
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